[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222825955.3
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN218504572U
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜慶陽;李加行;周虹;張嘉珺;張昕
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶國科醫(yī)創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 隋丹丹

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括固定板、一級旋轉(zhuǎn)平臺、二級旋轉(zhuǎn)平臺、定位組件以及驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸自上而下穿過固定板和二級旋轉(zhuǎn)平臺，二級旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定板，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于二級旋轉(zhuǎn)平臺；驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)有一級旋轉(zhuǎn)平臺，二級旋轉(zhuǎn)平臺的下端面設(shè)有至少一個(gè)限位槽，一級旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)有可沿限位槽滑動(dòng)的傳動(dòng)軸銷；定位組件包括穿過固定板的傳動(dòng)軸、與傳動(dòng)軸螺紋連接的限位板和用于限制限位板沿傳動(dòng)軸的軸線方向移動(dòng)限位件，二級旋轉(zhuǎn)平臺外套設(shè)有一級定位齒輪，傳動(dòng)軸的下端設(shè)有與一級定位齒輪嚙合的二級定位齒輪。故其不存在剎車距離問題，定位精度高、位置精確，且限位板的摩擦損耗小，使用壽命更長。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)定位通常依靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的剎車組件完成，剎車組件通過摩擦制動(dòng)方式控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停車，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)定位。上述摩擦制動(dòng)方式，一方面會磨損驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)，影響驅(qū)動(dòng)電機(jī)的使用壽命，另一方面摩擦制動(dòng)存在一定的剎車距離，使得機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)定位位置不準(zhǔn)確，定位精度較低。

綜上所述，如何提高旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)定位精度，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，定位精度高、定位位置更加準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了對旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確旋轉(zhuǎn)定位。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，包括固定板、一級旋轉(zhuǎn)平臺、二級旋轉(zhuǎn)平臺、定位組件和用于與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸自上而下依次穿過所述固定板和所述二級旋轉(zhuǎn)平臺，所述二級旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定板的安裝孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述二級旋轉(zhuǎn)平臺的驅(qū)動(dòng)軸孔內(nèi)；

所述驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)有所述一級旋轉(zhuǎn)平臺，所述二級旋轉(zhuǎn)平臺的下端面設(shè)有至少一個(gè)限位槽，所述一級旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)有可沿所述限位槽滑動(dòng)的傳動(dòng)軸銷；

所述定位組件包括穿過所述固定板的傳動(dòng)軸、與所述傳動(dòng)軸螺紋連接的限位板和用于限制所述限位板沿所述傳動(dòng)軸的軸線方向移動(dòng)的最高點(diǎn)的限位件，所述二級旋轉(zhuǎn)平臺外套設(shè)有一級定位齒輪，所述傳動(dòng)軸的下端設(shè)有與所述一級定位齒輪嚙合的二級定位齒輪。

優(yōu)選的，所述二級旋轉(zhuǎn)平臺通過二級軸承安裝于所述安裝孔內(nèi)，所述二級軸承的軸承外圈與所述固定板連接，所述二級軸承的軸承內(nèi)圈與所述二級旋轉(zhuǎn)平臺連接。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸通過一級軸承安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸孔內(nèi)，所述一級軸承的軸承外圈與所述二級旋轉(zhuǎn)平臺連接，所述一級軸承的軸承內(nèi)圈與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。

優(yōu)選的，所述一級旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)有兩個(gè)所述傳動(dòng)軸銷，且兩個(gè)所述傳動(dòng)軸銷的連線經(jīng)過所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線。

優(yōu)選的，所述限位槽對應(yīng)的圓心角的角度為180°。

優(yōu)選的，所述限位件包括至少一個(gè)導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與所述固定板連接，所述限位板設(shè)有用于供所述導(dǎo)向軸通過的導(dǎo)向軸孔，所述導(dǎo)向軸的上端設(shè)有限位部，所述限位部的尺寸大于所述導(dǎo)向軸孔的尺寸。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸孔的圓心到所述傳動(dòng)軸的軸線的距離相等，且兩個(gè)所述導(dǎo)向軸孔的連線經(jīng)過所述傳動(dòng)軸的軸線。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軸孔包括腰形孔。

本實(shí)用新型提供的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與驅(qū)動(dòng)軸連接的一級旋轉(zhuǎn)平臺轉(zhuǎn)動(dòng)，使得一級旋轉(zhuǎn)平臺的傳動(dòng)軸銷沿二級旋轉(zhuǎn)平臺的限位槽滑動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)軸銷滑動(dòng)至與限位槽的末端抵接時(shí)，一級旋轉(zhuǎn)平臺可帶動(dòng)二級旋轉(zhuǎn)平臺同步轉(zhuǎn)動(dòng)。