[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222825955.3
• 申請(qǐng)日: 2022-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN218504572U
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜慶陽;李加行;周虹;張嘉珺;張昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶國科醫(yī)創(chuàng)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 隋丹丹

1.一種旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定板、一級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、二級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、定位組件和用于與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸自上而下依次穿過所述固定板和所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定板的安裝孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)軸孔內(nèi)；

所述驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)有所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下端面設(shè)有至少一個(gè)限位槽，所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有可沿所述限位槽滑動(dòng)的傳動(dòng)軸銷；

所述定位組件包括穿過所述固定板的傳動(dòng)軸、與所述傳動(dòng)軸螺紋連接的限位板和用于限制所述限位板沿所述傳動(dòng)軸的軸線方向移動(dòng)的最高點(diǎn)的限位件，所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)外套設(shè)有一級(jí)定位齒輪，所述傳動(dòng)軸的下端設(shè)有與所述一級(jí)定位齒輪嚙合的二級(jí)定位齒輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過二級(jí)軸承安裝于所述安裝孔內(nèi)，所述二級(jí)軸承的軸承外圈與所述固定板連接，所述二級(jí)軸承的軸承內(nèi)圈與所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸通過一級(jí)軸承安裝于所述驅(qū)動(dòng)軸孔內(nèi)，所述一級(jí)軸承的軸承外圈與所述二級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，所述一級(jí)軸承的軸承內(nèi)圈與所述驅(qū)動(dòng)軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一級(jí)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)有兩個(gè)所述傳動(dòng)軸銷，且兩個(gè)所述傳動(dòng)軸銷的連線經(jīng)過所述驅(qū)動(dòng)軸的軸線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位槽對(duì)應(yīng)的圓心角的角度為180°。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位件包括至少一個(gè)導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸與所述固定板連接，所述限位板設(shè)有用于供所述導(dǎo)向軸通過的導(dǎo)向軸孔，所述導(dǎo)向軸的上端設(shè)有限位部，所述限位部的尺寸大于所述導(dǎo)向軸孔的尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向軸的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸孔的圓心到所述傳動(dòng)軸的軸線的距離相等，且兩個(gè)所述導(dǎo)向軸孔的連線經(jīng)過所述傳動(dòng)軸的軸線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向軸孔包括腰形孔。