[實用新型]線控制動裝置及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222819401.2
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN218907205U
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉剛;倪敏;張光榮;陳琰;趙小旭;王梓;梁帥
• 申請（專利權(quán)）人: 北京車和家汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58;B60T17/18;B60T13/74
• 代理公司: 北京開陽星知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710
• 代理人: 鮑文婷

本公開涉及一種線控制動裝置及車輛，該線控制動裝置包括：制動單元和控制單元；制動單元至少包括前輪制動單元；控制單元至少包括第一區(qū)域控制單元，第一區(qū)域控制單元與前輪制動單元連接；其中，前輪制動單元包括主制動單元和備份制動單元，在主制動單元失效時，由備份制動單元對前輪進行制動；或者，第一區(qū)域控制單元包括第一主控制單元和第一備份控制單元，在第一主控制單元失效時，由第一備份控制單元向前輪制動單元供電，以及控制前輪制動單元對前輪進行制動。通過對前輪制動單元或第一區(qū)域控制單元進行備份，使得線控制動裝置具備更高的冗余制動能力，制動減速度滿足自動駕駛的需求，具備更高的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線控制動裝置及車輛。

背景技術(shù)

制動裝置是使車輛的行駛速度可以強制降低的一系列專門裝置，主要功用是使行駛中的車輛減速甚至停車、使下坡行駛的車輛速度保持穩(wěn)定、使已停駛的車輛保持不動。

線控制動(Brake-by-Wire，BBW)根據(jù)實現(xiàn)的難易程度分成了兩條技術(shù)路線：液壓式線控制動和機械式線控制動。液壓式線控制動裝置的發(fā)展最成熟，其工作原理為：正常工作狀態(tài)下，由電機產(chǎn)生助力并將駕駛員的制動請求轉(zhuǎn)換為液壓，通過制動管路傳遞到輪邊制動器；在前輪液壓制動單元出現(xiàn)失效時，不能保證所有工況下均能實現(xiàn)機械備份的接管，存在安全隱患；同時，在自動駕駛工況下前輪制動單元失效時，前輪無制動，導(dǎo)致整車減速度達(dá)不到自動駕駛的需求。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本公開提供了一種線控制動裝置及車輛。

第一方面，本公開提供了一種線控制動裝置，包括：制動單元和控制單元；

所述制動單元至少包括前輪制動單元；

所述控制單元至少包括第一區(qū)域控制單元，所述第一區(qū)域控制單元與所述前輪制動單元連接；所述第一區(qū)域控制單元用于向所述前輪制動單元供電，以及控制所述前輪制動單元對前輪進行制動；

其中，所述前輪制動單元包括主制動單元和備份制動單元，在所述主制動單元失效時，由所述備份制動單元對所述前輪進行制動；或者，所述第一區(qū)域控制單元包括第一主控制單元和第一備份控制單元，在所述第一主控制單元失效時，由所述第一備份控制單元向所述前輪制動單元供電，以及控制所述前輪制動單元對前輪進行制動。

可選地，所述主制動單元設(shè)置為電子液壓制動單元，所述備份制動單元設(shè)置為電子駐車制動單元。

可選地，所述第一區(qū)域控制單元包括電子液壓控制單元和電子駐車控制單元；

所述電子液壓制動單元與所述電子液壓控制單元連接，所述電子駐車制動單元與所述電子駐車控制單元連接。

可選地，所述電子液壓控制單元和所述電子駐車控制單元分別獨立設(shè)置或者集成設(shè)置。

可選地，所述電子駐車制動單元包括鎖止機構(gòu)。

可選地，所述制動單元還包括后輪制動單元，所述控制單元還包括第二區(qū)域控制單元，所述第二區(qū)域控制單元用于控制所述后輪制動單元對后輪進行制動；

所述第二區(qū)域控制單元包括第二主控制單元和第二備份控制單元；在所述第二主控制單元失效時，由所述第二備份控制單元向所述后輪制動單元供電，以及控制所述后輪制動單元對后輪進行制動。

可選地，所述第一備份控制單元至少包括電源和芯片中的一種。

可選地，所述前輪制動單元包括電子液壓制動單元。

可選地，所述電子液壓制動單元包括電子液壓驅(qū)動器和電子液壓制動器；所述電子液壓驅(qū)動器的一端與所述第一區(qū)域控制單元連接，另一端與所述電子液壓制動器一一對應(yīng)連接；所述電子液壓制動器設(shè)置于前輪上，與所述前輪一一對應(yīng)。

可選地，所述電子液壓制動單元還包括壓力傳感器；