[實用新型]一種可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手

有效

• 申請號: 202222818629.X
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN218319416U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 吳文進
• 申請（專利權）人: 東莞市正新達自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06;B65G47/248
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 高偉原

1.一種可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，包括有吸盤組件和氣動翻轉驅動裝置，所述吸盤組件包括有吸盤支架和連接在所述吸盤支架上的吸盤，其特征在于：

還包括有定位座、連接臂和手動旋轉鎖緊裝置；所述定位座可上下翻轉地鉸接在所述連接臂的一端，所述氣動翻轉驅動裝置固定在所述連接臂上且輸出端與所述定位座連接；所述氣動翻轉驅動裝置可用于帶動所述定位座上下翻轉；所述吸盤支架通過一轉軸可旋轉地安裝在所述定位座的底部；所述手動旋轉鎖緊裝置安裝在所述定位座上，且所述手動旋轉鎖緊裝置可用于鎖住所述吸盤支架，以形成鎖緊結構。

2.根據權利要求1所述的可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，其特征在于：

所述手動旋轉鎖緊裝置包括有鎖桿和彈簧；所述鎖桿可上下移動地貫穿所述定位座的上、下表面，且在所述吸盤支架上設置有若干個用于供所述鎖桿對應插合的定位鎖孔；所述彈簧位于所述定位座內且所述彈簧套設在所述鎖桿上，所述彈簧用于帶動所述鎖桿保持有向下移動的趨勢。

3.根據權利要求2所述的可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，其特征在于：

所述手動旋轉鎖緊裝置還包括有擋桿；所述擋桿位于所述定位座內且穿設固定在所述鎖桿上，所述擋桿位于所述彈簧的下方；所述彈簧的上下兩端分別抵緊所述定位座的上側壁和所述擋桿。

4.根據權利要求2所述的可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，其特征在于：

所述手動旋轉鎖緊裝置還包括有位于所述定位座外的且與所述鎖桿的上端連接的拉柄，通過所述拉柄可驅動所述鎖桿上下移動。

5.根據權利要求4所述的可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，其特征在于：

所述拉柄的下端與所述定位座對應配合且所述拉柄的下端與所述鎖桿的上端鉸接；當向下翻轉所述拉柄時，可帶動所述鎖桿向上移動，而松開所述拉柄時，所述鎖桿可利用所述彈簧的彈性向下移動。

6.根據權利要求5所述的可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，其特征在于：

在所述拉柄靠近所述定位座的那一端的外壁面上設置有用于與所述定位座的表面對應的弧形接觸面。

7.根據權利要求1所述的可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，其特征在于：

所述氣動翻轉驅動裝置包括有固定在所述連接臂上的驅動氣缸；所述驅動氣缸的輸出軸與所述定位座鉸接。

8.根據權利要求7所述的可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，其特征在于：

所述驅動氣缸的輸出軸通過一固定架與所述定位座鉸接；所述固定架的上端與所述驅動氣缸的輸出軸鉸接，下端固定在所述定位座上。

9.根據權利要求7所述的可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，其特征在于：

在所述定位座的側壁上設置有用于限位的且呈“V”形的限位槽；所述連接臂與所述定位座鉸接的那一端為對應匹配地插設在所述限位槽中的插板。

10.根據權利要求7-9任一項所述的可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，其特征在于：

所述驅動氣缸設置有對稱設置的兩個。