[實用新型]一種可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手

有效

• 申請號: 202222818629.X
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN218319416U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 吳文進
• 申請（專利權）人: 東莞市正新達自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06;B65G47/248
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 高偉原

本實用新型公開了一種可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，包括有吸盤組件和氣動翻轉驅動裝置，吸盤組件包括有吸盤支架和連接在吸盤支架上的吸盤；還包括有定位座、連接臂和手動旋轉鎖緊裝置；定位座可上下翻轉地鉸接在連接臂的一端，氣動翻轉驅動裝置固定在連接臂上且輸出端與定位座連接；氣動翻轉驅動裝置可用于帶動定位座上下翻轉；吸盤支架通過一轉軸可旋轉地安裝在定位座的底部；手動旋轉鎖緊裝置安裝在定位座上，且手動旋轉鎖緊裝置可用于鎖住吸盤支架，以形成鎖緊結構。本實用新型具有氣動翻轉和手動旋轉玻璃的功能，可在搬運玻璃的過程中實現多角度的調整，以滿足不同的需求，也避免了使用人力搬運或旋轉過程中可能出現的安全性問題。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，具體是涉及一種可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手。

背景技術

玻璃在日常生活中經常會用到，例如其廣泛應用于建筑物，以用來隔風透光等。它的主要成分為二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的主要成分是硅酸鹽復鹽，是一種無規則結構的非晶態固體。

傳統的玻璃搬運方式基本都是采用人工搬運的，過程非常慢且存在一定危險程度。現在，市場上也出現了一些具有氣動翻轉功能的機械手。例如申請公布號CN111872782A公開的一種吸盤式助力機械手，其具體公開了使用氣缸來驅動被吸盤吸住的玻璃進行90°旋轉的方案，使其可以滿足豎直角度的加工需求。又如申請公布號CN108568836A公開的一種玻璃機械的機械手結構，其具體公開了氣動原件等動力裝置帶動旋轉軸翻轉，最終實現轉動架以及玻璃的翻轉。因此，現有的這兩種設備都是可以用在玻璃搬運中的，例如可以用在戶外玻璃搬運過程中。但是，在玻璃搬運的過程中有時也需要將玻璃進行旋轉的，以方便在安裝或卸下時對位，但由于這些機械手只具有氣動翻轉功能，所以，這就需要工人提前將玻璃旋轉好位置再供機械手吸取，如果玻璃是比較大或比較重的情況下，這個過程不僅麻煩且還存在一定的危險性。因此，這些機械手還存在改進的空間。

實用新型內容

針對以上現有技術所存在的問題，本實用新型的目的是提供一種可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，其具有氣動翻轉和手動旋轉玻璃的功能，進而能夠在搬運玻璃的過程中實現多角度的調整，以滿足不同的需求，方便了搬運，也避免了使用人力搬運或旋轉過程中可能出現的安全性問題。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種可氣動翻轉和手動旋轉玻璃的吸盤機械手，包括有吸盤組件和氣動翻轉驅動裝置，所述吸盤組件包括有吸盤支架和連接在所述吸盤支架上的吸盤；還包括有定位座、連接臂和手動旋轉鎖緊裝置；所述定位座可上下翻轉地鉸接在所述連接臂的一端，所述氣動翻轉驅動裝置固定在所述連接臂上且輸出端與所述定位座連接；所述氣動翻轉驅動裝置可用于帶動所述定位座上下翻轉；所述吸盤支架通過一轉軸可旋轉地安裝在所述定位座的底部；所述手動旋轉鎖緊裝置安裝在所述定位座上，且所述手動旋轉鎖緊裝置可用于鎖住所述吸盤支架，以形成鎖緊結構。

還包括有以下技術方案：

所述手動旋轉鎖緊裝置包括有鎖桿和彈簧；所述鎖桿可上下移動地貫穿所述定位座的上、下表面，且在所述吸盤支架上設置有若干個用于供所述鎖桿對應插合的定位鎖孔；所述彈簧位于所述定位座內且所述彈簧套設在所述鎖桿上，所述彈簧用于帶動所述鎖桿保持有向下移動的趨勢。

所述手動旋轉鎖緊裝置還包括有擋桿；所述擋桿位于所述定位座內且穿設固定在所述鎖桿上，所述擋桿位于所述彈簧的下方；所述彈簧的上下兩端分別抵緊所述定位座的上側壁和所述擋桿。

所述手動旋轉鎖緊裝置還包括有位于所述定位座外的且與所述鎖桿的上端連接的拉柄，通過所述拉柄可驅動所述鎖桿上下移動。

所述拉柄的下端與所述定位座對應配合且所述拉柄的下端與所述鎖桿的上端鉸接；當向下翻轉所述拉柄時，可帶動所述鎖桿向上移動，而松開所述拉柄時，所述鎖桿可利用所述彈簧的彈性向下移動。