[實用新型]一種綜合集成型特種機器人控制器

有效

• 申請號: 202222818432.6
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN218336218U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 劉鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇尚道智能科技有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N7/18
• 代理公司: 上海助動專利代理事務所(普通合伙) 31492
• 代理人: 周翠娟

本實用新型公開了一種綜合集成型特種機器人控制器，屬于機器人控制技術領域。一種綜合集成型特種機器人控制器，包括控制器箱體，所述控制器箱體內設有控制電源、圖傳數據模塊、控制信息模塊、采集模塊、通訊信息模塊和功率放大模塊，所述圖傳數據模塊、控制信息模塊、采集模塊；通訊信息模塊和功率放大模塊均與控制電源相連；通過控制器箱體內置多組種類豐富的接口，能夠兼容行業內復雜眾多的執行單元，進而實現控制器的綜合性，且將通訊信息模塊安裝在控制器箱體內，能夠使機器人整體更加精簡，使用更加便捷，同時控制器箱體內嵌功率放大模塊，使得整個控制器更加集成，實現控制器的集成性。

技術領域

本實用新型涉及機器人控制技術領域，尤其涉及一種綜合集成型特種機器人控制器。

背景技術

隨著智能化程度的越來越高，智能機器人開設逐漸被投入到各個領域進行使用，智能機器人的種類較多，智能家居機器人、工廠機器人、特種機器人等等，其中，特種機器人是一種應用在消防領域等復雜環境的新型機器人，特種機器人的投入使用能夠減少人工進行危險操作的步驟，從而受到了廣泛的推廣。

現有技術中的特種機器人在使用時，需要在機器人內安裝控制器對機器人進行一系列的操作控制，但現有技術中的控制器一般采用精簡的單片機進行控制，精簡的單片機接口數量較少，只能實現簡單的通訊和簡單的命令操作，集成效果小，且現有技術中的通訊單元與控制器分離，可能會占據機器人內部較多的安裝空間，可能會造成現有的機器人結構臃腫，實行操作指令時可能不便。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的控制器性能單一、綜合集成性不高，而提出的一種綜合集成型特種機器人控制器。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種綜合集成型特種機器人控制器，包括控制器箱體，所述控制器箱體內設有控制電源、圖傳數據模塊、控制信息模塊、采集模塊、通訊信息模塊和功率放大模塊，所述圖傳數據模塊、控制信息模塊、采集模塊；通訊信息模塊和功率放大模塊均與控制電源相連；

所述圖傳數據模塊用于接收圖像數據；

所述控制信息模塊包括運動控制模塊和開關控制模塊；

所述運動控制模塊用于對相機單元、水炮單元、車體單元的控制；

所述開關控制模塊用于對多路開關單元的控制；

所述采集模塊用于對氣體檢測儀、雷達傳感器、發動機引擎的采集控制；

所述通訊信息模塊用于對外部通訊信號的傳遞與接收；

所述功率放大模塊用于執行單元間的功率放大。

優選地，所述控制器箱體側壁上固定連接有運行指示燈、圖傳信號燈和數傳信號燈，所述運行指示燈與控制電源相連，所述圖傳信號燈和數傳信號燈與圖傳數據模塊相連。

進一步地，所述控制器箱體側壁上還固定連接有數據天線接口、圖傳主天線接口和圖傳副天線接口，所述數據天線接口、圖傳主天線接口和圖傳副天線接口與圖傳數據模塊相連，且所述圖傳主天線接口和圖傳副天線接口與圖傳信號燈相連接。

進一步地，所述控制器箱體側壁上還固定連接有功率接口和通訊接口，所述功率接口與功率放大模塊相連，所述通訊接口與通訊信息模塊相連。

進一步地，所述控制器箱體側壁上還還固定連接有下載接口、USB接口、網絡接口和電源接口，所述電源接口與控制電源相連。

進一步地，所述控制器箱體上通過銷釘固定連接有箱蓋。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種綜合集成型特種機器人控制器，具備以下有益效果：