[實用新型]一種綜合集成型特種機器人控制器

有效

• 申請號: 202222818432.6
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN218336218U
• 公開（公告）日: 2023-01-17
• 發明（設計）人: 劉鵬
• 申請（專利權）人: 江蘇尚道智能科技有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N7/18
• 代理公司: 上海助動專利代理事務所(普通合伙) 31492
• 代理人: 周翠娟

1.一種綜合集成型特種機器人控制器，包括控制器箱體(1)，其特征在于，所述控制器箱體(1)內設有控制電源、圖傳數據模塊、控制信息模塊、采集模塊、通訊信息模塊和功率放大模塊，所述圖傳數據模塊、控制信息模塊、采集模塊；通訊信息模塊和功率放大模塊均與控制電源相連；

所述圖傳數據模塊用于接收圖像數據；

所述控制信息模塊包括運動控制模塊和開關控制模塊；

所述運動控制模塊用于對相機單元、水炮單元、車體單元的控制；

所述開關控制模塊用于對多路開關單元的控制；

所述采集模塊用于對氣體檢測儀、雷達傳感器、發動機引擎的采集控制；

所述通訊信息模塊用于對外部通訊信號的傳遞與接收；

所述功率放大模塊用于執行單元間的功率放大。

2.根據權利要求1所述的一種綜合集成型特種機器人控制器，其特征在于，所述控制器箱體(1)側壁上固定連接有運行指示燈(101)、圖傳信號燈(102)和數傳信號燈(103)，所述運行指示燈(101)與控制電源相連，所述圖傳信號燈(102)和數傳信號燈(103)與圖傳數據模塊相連。

3.根據權利要求2所述的一種綜合集成型特種機器人控制器，其特征在于，所述控制器箱體(1)側壁上還固定連接有數據天線接口(201)、圖傳主天線接口(202)和圖傳副天線接口(203)，所述數據天線接口(201)、圖傳主天線接口(202)和圖傳副天線接口(203)與圖傳數據模塊相連，且所述圖傳主天線接口(202)和圖傳副天線接口(203)與圖傳信號燈(102)相連接。

4.根據權利要求2所述的一種綜合集成型特種機器人控制器，其特征在于，所述控制器箱體(1)側壁上還固定連接有功率接口(301)和通訊接口(302)，所述功率接口(301)與功率放大模塊相連，所述通訊接口(302)與通訊信息模塊相連。

5.根據權利要求2所述的一種綜合集成型特種機器人控制器，其特征在于，所述控制器箱體(1)側壁上還還固定連接有下載接口(401)、USB接口(402)、網絡接口(403)和電源接口(404)，所述電源接口(404)與控制電源相連。

6.根據權利要求2所述的一種綜合集成型特種機器人控制器，其特征在于，所述控制器箱體(1)上通過銷釘(104)固定連接有箱蓋(105)。