[實(shí)用新型]一種影增C臂機(jī)X光注冊(cè)裝置以及導(dǎo)航機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222817074.7
• 申請(qǐng)日: 2022-10-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219147632U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈麗萍;錢(qián)華芳;顏廷威;雷俊勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州三壇醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B6/03
• 分類(lèi)號(hào): A61B6/03;A61B6/12;A61B6/00;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種影增C臂機(jī)X光注冊(cè)裝置以及導(dǎo)航機(jī)器人,包括框架裝置、配準(zhǔn)板、示蹤裝置和緊固裝置，框架裝置生設(shè)置固定器，示蹤裝置可拆卸設(shè)置于固定器，配準(zhǔn)板設(shè)置于框架裝置，緊固裝置設(shè)置于框架裝置，緊固裝置用于框架裝置與影增C臂機(jī)的緊固連接，本實(shí)用新型通過(guò)緊固裝置將影增探測(cè)器頂緊，無(wú)需預(yù)設(shè)螺釘孔，因而具備更大的位置調(diào)整空間；同時(shí)緊固裝置緊固連接方便拆裝，提高了X光注冊(cè)裝置的可拆卸性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種影增C臂機(jī)X光注冊(cè)裝置以及導(dǎo)航機(jī)器人。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)骨科手術(shù)中，醫(yī)生通過(guò)不斷地進(jìn)行X光透視來(lái)判斷植入器械在患者體內(nèi)的實(shí)時(shí)位置,操作過(guò)程繁瑣且患者需要承受大量的x線透視計(jì)量，這會(huì)對(duì)患者造成無(wú)法估計(jì)的損傷，且在實(shí)際操作過(guò)程中，標(biāo)定組件固定在機(jī)械臂上，一旦患者體位發(fā)生移動(dòng)時(shí)，機(jī)械臂會(huì)帶動(dòng)標(biāo)定組件移動(dòng)，導(dǎo)致產(chǎn)生無(wú)法精確捕捉手術(shù)器械位置以及無(wú)法修正手術(shù)器械定位的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種影增C臂機(jī)X光注冊(cè)裝置以及導(dǎo)航機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種影增C臂機(jī)X光注冊(cè)裝置,包括框架裝置、配準(zhǔn)板、示蹤裝置和緊固裝置，框架裝置生設(shè)置固定器，示蹤裝置可拆卸設(shè)置于固定器，配準(zhǔn)板設(shè)置于框架裝置，緊固裝置設(shè)置于框架裝置，緊固裝置用于框架裝置與影增C臂機(jī)的緊固連接。

進(jìn)一步的，所述框架裝置包括框架上板、框架中板、框架下板、框架第一支撐柱和框架第二支撐柱，框架第一支撐柱的上下端分別與框架中板和框架下板固設(shè)連接，框架第二支撐柱的上下端分別與框架上板和框架中板固設(shè)連接，框架中板、框架下板和框架第一支撐柱形成配準(zhǔn)空間，配準(zhǔn)板設(shè)置于配準(zhǔn)空間，框架上板、框架中板以及第二支撐柱形成安裝空間，影增探測(cè)器設(shè)置于安裝空間。

進(jìn)一步的，所述配準(zhǔn)板至少包括配準(zhǔn)上板和配準(zhǔn)下板，配準(zhǔn)上板和配準(zhǔn)下板分別設(shè)有若干配準(zhǔn)球，配準(zhǔn)上板設(shè)置于框架中板，配準(zhǔn)下板設(shè)置于框架下板。

進(jìn)一步的，所述框架下板設(shè)置若干下限位連接板，若干下限位連接板朝向配準(zhǔn)空間的端面設(shè)為承載面，若干下限位連接板的承載面處于同一平面，配準(zhǔn)下板與下限位連接板通過(guò)緊固件鎖緊，框架中板設(shè)置若干上限位連接板，若干上限位連接板朝向配準(zhǔn)空間的端面設(shè)為安裝面，安裝面設(shè)置上限位槽，配準(zhǔn)上板設(shè)置于若干上限位槽，若干上限位連接板的上限位槽端面處于同一平面，配準(zhǔn)上板與上限位連接板通過(guò)緊固件鎖緊。

進(jìn)一步的，所述緊固裝置設(shè)置于第二支撐柱，緊固裝置包括手柄、螺桿、螺桿底座和緊固防滑墊，螺桿設(shè)置于手柄，螺桿底座設(shè)置于螺桿，緊固防滑墊設(shè)置于螺桿底座，手柄和螺桿底座位于螺桿的兩端，手柄設(shè)置于X光注冊(cè)裝置外部，螺桿與第二支撐柱螺紋連接。

進(jìn)一步的，所述示蹤裝置包括示蹤器支架和示蹤球，若干示蹤球分別設(shè)置于示蹤器支架，示蹤裝置與固定器通過(guò)磁吸裝置磁吸連接，磁吸裝置包括磁性物質(zhì)和磁鐵，磁性物質(zhì)設(shè)置于示蹤裝置，磁鐵設(shè)置于固定器，磁性物質(zhì)和磁鐵磁吸連接。

進(jìn)一步的，還包括手柄螺絲，所述手柄螺絲包括手柄端和鎖緊端，示蹤裝置包括示蹤器支架和示蹤球，若干示蹤球分別設(shè)置于示蹤器支架，示蹤器支架設(shè)置定位凸起，固定器設(shè)置固定接口，固定接口包括鎖緊孔和定位孔，定位孔與定位凸起安裝，鎖緊端貫穿示蹤器支架延伸至鎖緊孔并鎖緊。

進(jìn)一步的，還包括防滑裝置，所述防滑裝置包括第一防滑墊和第二防滑墊，第一防滑墊設(shè)置于框架中板，第二防滑墊設(shè)置于框架下板。

進(jìn)一步的，所述磁性物質(zhì)設(shè)置定位部，示蹤器支架設(shè)置與定位部適配的定位孔，定位部設(shè)置于定位孔進(jìn)行定位，磁性物質(zhì)通過(guò)緊固件與示蹤器支架鎖緊，固定器設(shè)置安裝接口，安裝接口包括第一接口和第二接口，第一接口和第二接口連通，第二接口與外部空間連通，磁鐵固設(shè)在第一接口，示蹤裝置處于裝配狀態(tài)時(shí)，磁性物質(zhì)插入第二接口，位于第二接口的磁性物質(zhì)與位于第一接口的磁鐵磁吸連接。

一種導(dǎo)航機(jī)器人，包括所述的影增C臂機(jī)X光注冊(cè)裝置。