[實用新型]一種影增C臂機X光注冊裝置以及導航機器人

有效

• 申請號: 202222817074.7
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN219147632U
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 沈麗萍;錢華芳;顏廷威;雷俊勇
• 申請（專利權）人: 杭州三壇醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03;A61B6/12;A61B6/00;A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 董世博

1.一種影增C臂機X光注冊裝置,其特征在于：包括框架裝置、配準板、示蹤裝置和緊固裝置，框架裝置上設置固定器，示蹤裝置可拆卸設置于固定器，配準板設置于框架裝置，緊固裝置設置于框架裝置，緊固裝置用于框架裝置與影增C臂機的緊固連接。

2.根據權利要求1所述的一種影增C臂機X光注冊裝置，其特征在于：所述框架裝置包括框架上板、框架中板、框架下板、框架第一支撐柱和框架第二支撐柱，框架第一支撐柱的上下端分別與框架中板和框架下板固設連接，框架第二支撐柱的上下端分別與框架上板和框架中板固設連接，框架中板、框架下板和框架第一支撐柱形成配準空間，配準板設置于配準空間，框架上板、框架中板以及第二支撐柱形成安裝空間，影增探測器設置于安裝空間。

3.根據權利要求1所述的一種影增C臂機X光注冊裝置，其特征在于：所述配準板至少包括配準上板和配準下板，配準上板和配準下板分別設有若干配準球，配準上板設置于框架中板，配準下板設置于框架下板。

4.根據權利要求2所述的一種影增C臂機X光注冊裝置，其特征在于：所述框架下板設置若干下限位連接板，若干下限位連接板朝向配準空間的端面設為承載面，若干下限位連接板的承載面處于同一平面，配準下板與下限位連接板通過緊固件鎖緊，框架中板設置若干上限位連接板，若干上限位連接板朝向配準空間的端面設為安裝面，安裝面設置上限位槽，配準上板設置于若干上限位槽，若干上限位連接板的上限位槽端面處于同一平面，配準上板與上限位連接板通過緊固件鎖緊。

5.根據權利要求1所述的一種影增C臂機X光注冊裝置，其特征在于：所述緊固裝置設置于第二支撐柱，緊固裝置包括手柄、螺桿、螺桿底座和緊固防滑墊，螺桿設置于手柄，螺桿底座設置于螺桿，緊固防滑墊設置于螺桿底座，手柄和螺桿底座位于螺桿的兩端，手柄設置于X光注冊裝置外部，螺桿與第二支撐柱螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種影增C臂機X光注冊裝置，其特征在于：所述示蹤裝置包括示蹤器支架和示蹤球，若干示蹤球分別設置于示蹤器支架，示蹤裝置與固定器通過磁吸裝置磁吸連接，磁吸裝置包括磁性物質和磁鐵，磁性物質設置于示蹤裝置，磁鐵設置于固定器，磁性物質和磁鐵磁吸連接。

7.根據權利要求1所述的一種影增C臂機X光注冊裝置，其特征在于：還包括手柄螺絲，所述手柄螺絲包括手柄端和鎖緊端，示蹤裝置包括示蹤器支架和示蹤球，若干示蹤球分別設置于示蹤器支架，示蹤器支架設置定位凸起，固定器設置固定接口，固定接口包括鎖緊孔和定位孔，定位孔與定位凸起安裝，鎖緊端貫穿示蹤器支架延伸至鎖緊孔并鎖緊。

8.根據權利要求1所述的一種影增C臂機X光注冊裝置，其特征在于：還包括防滑裝置，所述防滑裝置包括第一防滑墊和第二防滑墊，第一防滑墊設置于框架中板，第二防滑墊設置于框架下板。

9.根據權利要求6所述的一種影增C臂機X光注冊裝置，其特征在于：所述磁性物質設置定位部，示蹤器支架設置與定位部適配的定位孔，定位部設置于定位孔進行定位，磁性物質通過緊固件與示蹤器支架鎖緊，固定器設置安裝接口，安裝接口包括第一接口和第二接口，第一接口和第二接口連通，第二接口與外部空間連通，磁鐵固設在第一接口，示蹤裝置處于裝配狀態時，磁性物質插入第二接口，位于第二接口的磁性物質與位于第一接口的磁鐵磁吸連接。

10.一種導航機器人，其特征在于：包括權利要求1-9任一項所述的影增C臂機X光注冊裝置。