[實用新型]一種仿生柔性換擋系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222814392.8
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN218177897U
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王振義;孟王棟;李紀(jì)平;張帥;古中強;吳瑤瑤;侯將勇;連江;杜靖宇
• 申請（專利權(quán)）人: 襄垣縣仁達機電設(shè)備有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/70;F16H63/32
• 代理公司: 太原高欣科創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 14109
• 代理人: 吳立;冷錦超

1.一種仿生柔性換擋系統(tǒng)，其特征在于：設(shè)置于變速箱箱體（12）上，包括減速機（1），減速機（1）通過減速機支架（3）固定于變速箱箱體（12）外側(cè)，減速機（1）與電機（2）相連接，減速機支架（3）內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動盤（4），驅(qū)動盤（4）通過固定軸（6）與減速機（1）的輸出軸固定連接，驅(qū)動盤（4）上沿著周圈均勻設(shè)置有多個固定槽（5），變速箱箱體（12）上設(shè)置有過孔，過孔處轉(zhuǎn)動連接有齒輪軸（10），齒輪軸（10）的外側(cè)一端固定設(shè)置有從動盤（9），從動盤（9）與驅(qū)動盤（4）端面接觸，齒輪軸（10）的內(nèi)側(cè)一端固定設(shè)置有齒輪（11），從動盤（9）與驅(qū)動盤（4）結(jié)構(gòu)相同并且設(shè)置有一一對應(yīng)的固定槽（5），每組對應(yīng)的固定槽（5）內(nèi)部設(shè)置有一個彈簧（7），變速箱內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向軸（14），導(dǎo)向軸（14）上套接有齒條撥叉（13），齒條撥叉（13）外側(cè)面上的齒條（17）與齒輪（11）相嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生柔性換擋系統(tǒng)，其特征在于：所述減速機支架（3）固定設(shè)置于變速箱箱體（12）的外側(cè)面上，減速機支架（3）為中空的圓柱形殼狀結(jié)構(gòu)，減速機（1）與減速機支架（3）通過螺栓相固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生柔性換擋系統(tǒng)，其特征在于：電機（2）固定于減速機（1）上，并且電機（2）的輸出軸與減速機（1）的輸入軸相固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生柔性換擋系統(tǒng)，其特征在于：固定槽（5）為方形結(jié)構(gòu)，固定槽（5）的長度方向沿著驅(qū)動盤（4）的切向方向所設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生柔性換擋系統(tǒng)，其特征在于：彈簧（7）的軸線沿著固定槽（5）的長度方向所設(shè)置，彈簧（7）的兩端分別與固定槽（5）的兩端內(nèi)壁相接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種仿生柔性換擋系統(tǒng)，其特征在于：在驅(qū)動盤（4）的固定槽（5）兩端內(nèi)壁上分別設(shè)置有一個卡接條，兩個卡接條分別插接于彈簧（7）的兩端開口內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生柔性換擋系統(tǒng)，其特征在于：從動盤（9）與驅(qū)動盤（4）的軸線相合，外徑相等。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生柔性換擋系統(tǒng)，其特征在于：齒條撥叉（13）分為固定連接的前后兩部分，前側(cè)部分為換擋撥叉（15），后側(cè)部分為撥叉軸（16），撥叉軸（16）整體為圓筒狀結(jié)構(gòu)，在其外側(cè)面上沿著其軸線方向設(shè)置有齒條（17）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生柔性換擋系統(tǒng)，其特征在于：減速機（1）為蝸輪蝸桿減速機。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生柔性換擋系統(tǒng)，其特征在于：彈簧（7）為圓柱螺旋壓縮彈簧。