[實用新型]通用型自動駕駛車頂傳感器的固定支架

有效

• 申請號: 202222813481.0
• 申請日: 2022-10-25
• 公開（公告）號: CN218703014U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 常保安;羅軒;黃江海;劉娜;姜辛
• 申請（專利權）人: 輝羲智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;G01D11/30
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 劉翠;張寧展

一種通用型自動駕駛車頂傳感器的固定支架，包括車頂固定支架，具有導軌的車頂縱梁支架，可調節橫梁；車頂固定支架根據車頂的寬度自由調整安裝在車頂的位置，確保兩根車頂縱梁支架在車頂弧面上的高度位置一致；車頂固定支架構成固定支架的下平臺；可調節橫梁通過連接角板和螺絲與車頂縱梁支架固定，構成固定支架的上平臺；第一支架固定在兩根可調節橫梁上，實現寬度及高度的可調。本實用新型通過上下兩個平臺的解耦，縱梁和橫梁便捷式導軌固定，實現智能駕駛傳感器支架與不同車型的匹配固定，以及各個傳感器高度和位置的靈活調整，實現不同車型和傳感器的快速切換，避免了智能駕駛車頂支架的重復制作，降低了傳感器系統固定調試切換的時間。

技術領域

本實用新型涉及自動駕駛車，特別是一種通用型自動駕駛車頂傳感器的固定支架。

技術背景

現有的自動駕駛車頂傳感器固定支架多為專車專用，根據特有的車型定制對應的支架，缺乏靈活性。當更換車輛型號或者調整傳感器的位置進行測試時，需要重新設計和制作支架轉接零件，重新制作固定傳感器的孔位，制作周期長，費用高，不利于快速進行車型切換開展測試。

專利文獻(CN215826614U)公開了一種無人駕駛乘用車車頂通用型輔助固定支架，但其仍然不能解決通用可調的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述現有技術中的缺陷，提供一種通用型自動駕駛車頂傳感器的固定支架，該固定支架主要通過上下兩個平臺的解耦，縱梁和橫梁便捷式導軌固定，實現智能駕駛傳感器支架與不同車型的匹配固定，以及各個傳感器高度和位置的靈活調整，實現不同車型和傳感器的快速切換。

本實用新型的技術解決方案如下：

一種通用型自動駕駛車頂傳感器的固定支架，其特點在于，包括至少兩根車頂固定支架，兩根互相平行的具有導軌的車頂縱梁支架，連接在所述的兩根車頂縱梁支架之間的多根可調節橫梁，以及第一T型轉接板、第二T形轉接板、連接角板和供傳感器固定的第一支架；

所述的車頂縱梁支架通過所述的第一T型轉接板與所述的車頂固定支架相連；所述的車頂固定支架可根據車頂的寬度，自由調整安裝在車頂的位置，確保所述的兩根車頂縱梁支架在車頂弧面上的高度位置一致；至少兩根所述的車頂固定支架構成固定支架的下平臺；

所述的可調節橫梁可在所述的車頂縱梁支架的導軌上自由滑動，根據待固定傳感器的相對位置確定固定位置，并通過所述的連接角板和螺絲與所述的車頂縱梁支架固定，使所述的頂縱梁支架導軌和可調節橫梁處于同一水平面，構成固定支架的上平臺；

所述的第一支架通過所述的第二T形轉接板固定在兩根可調節橫梁上，實現寬度及高度的可調。

優選的，還包括安裝在其它根可調節橫梁上第二支架，用于固定其它傳感器。

優選的，所述傳感器為激光雷達。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：本實用新型具有通用兼容性，一套裝置能應對多種車型；激光雷達固定在兩根可調節橫梁上，其他小型傳感器固定在所述的可調節橫梁上，降低了傳感器系統固定調試切換的時間；節約了成本，避免了智能駕駛車頂支架的重復制作。采用含縱梁的輔助固定支架和不含縱梁的車頂連接固定支架，實現上下平臺的解耦設計以及可調節的傳感器支架設計。

附圖說明

圖1是本實用新型車頂固定支架結構示意圖

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型方案進行進一步的詳細說明。但不應以此限制本實用新型的保護范圍。

先請參閱圖1，由圖可見，本實用新型通用型自動駕駛車頂傳感器的固定支架，包括2根車頂固定支架1、4個第一T型轉接板2、兩根頂縱梁支架導軌3、多個連接角板4、4個第二T形轉接板5、一個激光雷達支架6、激光雷達7、多個其他小型傳感器支架8和4根可調節橫梁9；