[實用新型]一種插秧機集成式操縱系統及插秧機

有效

• 申請號: 202222805975.4
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN218337126U
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發明（設計）人: 王克玖;徐正華;王一飛
• 申請（專利權）人: 蘇州久富農業機械有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 韋超峰

1.一種插秧機集成式操縱系統，其特征在于：包括

操作裝置(1)：與控制器(4)信號連接；能夠實現插秧機前進、后退和停止，向控制器(4)發送種植部升降信號；

控制器(4)：用于接收信號，向角度檢測傳動裝置(3)發出工作或停止信號；

角度檢測傳動裝置(3)：能夠接收控制器(4)信號，向液壓部提供動力；所述角度檢測傳動裝置(3)包含角度傳感器(302)，所述角度傳感器(302)設定有多個節點角度，感應到相應節點角度時，能夠向控制器(4)發送信號；

液壓部：由角度檢測傳動裝置(3)控制，實現種植部上升下降。

2.根據權利要求1所述的一種插秧機集成式操縱系統，其特征在于：所述角度檢測傳動裝置(3)還包含平衡直流電機(301)、傳動齒輪(303)、插秧止回臂(306)、角度定位臂(304)；所述平衡直流電機(301)能夠接收控制器(4)的信號，通過小齒輪與傳動齒輪(303)嚙合，向傳動齒輪(303)傳遞驅動力；所述傳動齒輪(303)與插秧止回臂(306)同軸，所述插秧止回臂(306)與液壓部相連接，能夠向液壓部提供驅動力；

所述插秧止回臂(306)與角度定位臂(304)同軸，能夠帶動角度定位臂(304)同方向轉動；所述角度定位臂(304)通過連桿(305)與角度傳感器(302)連接，構成平面連桿機構，能夠帶動角度傳感器(302)旋轉同角度。

3.根據權利要求2所述的一種插秧機集成式操縱系統，其特征在于：所述傳動齒輪(303)設置于插秧止回臂(306)和角度定位臂(304)之間。

4.根據權利要求3所述的一種插秧機集成式操縱系統，其特征在于：所述連桿(305)兩端與角度定位臂(304)和角度傳感器(302)鉸接，通過開口銷限位。

5.根據權利要求1所述的一種插秧機集成式操縱系統，其特征在于：

所述液壓部與角度檢測傳動裝置(3)相連；包含節流閥(5)、液壓調整組件(6)和油缸(8)；

所述液壓調整組件(6)包含調整臂(601)和調整桿(602)；所述調整桿(602)一端與插秧止回臂(306)連接，另一端與調整臂(601)連接，調整臂(601)與節流閥(5)連接，能夠將插秧止回臂(306)的動力傳遞給節流閥(5)，起到控制節流閥(5)中液壓油流量的作用；所述節流閥(5)能夠控制油缸(8)的伸縮，所述油缸(8)通過伸縮帶動插秧部升降。

6.根據權利要求5所述的一種插秧機集成式操縱系統，其特征在于：所述調整桿(602)兩端為萬向結構，萬向球頭處設置有螺栓，調整桿(602)與調整臂(601)通過螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的一種插秧機集成式操縱系統，其特征在于：所述操作裝置(1)，包含變速推桿(101)和升降按鈕(102)；所述變速推桿(101)能夠前后運動，用于駕駛員控制插秧機前進、后退和停止；所述升降按鈕(102)用于駕駛員控制種植部升降。

8.根據權利要求7所述的一種插秧機集成式操縱系統，其特征在于：所述升降按鈕(102)設置在變速推桿(101)上。

9.根據權利要求1所述的一種插秧機集成式操縱系統，其特征在于：該系統還包含微動開關(2)，微動開關(2)設置在所述操作裝置(1)下方，并用于檢測變速推桿(101)運動狀態，以將插秧機后退信號傳遞給控制器(4)，自動上升種植部。

10.根據權利要求1所述的一種插秧機集成式操縱系統，其特征在于：該系統還包含限位開關(7)，種植部上升到一定位置能夠觸發限位開關(7)，所述限位開關(7)用于向控制器(4)傳遞信號，使種植部停止工作。