[實用新型]一種插秧機集成式操縱系統(tǒng)及插秧機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222805975.4
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN218337126U
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王克玖;徐正華;王一飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州久富農(nóng)業(yè)機械有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 韋超峰

本實用新型公開了一種插秧機集成式操縱系統(tǒng)及插秧機，屬于水稻插秧領(lǐng)域。本實用新型的插秧機集成式操縱系統(tǒng)中的操作裝置與控制器信號連接；能夠?qū)崿F(xiàn)插秧機前進、后退和停止，向控制器發(fā)送種植部升降信號；控制器用于接收信號，向角度檢測傳動裝置發(fā)出工作或停止信號；角度檢測傳動裝置能夠接收控制器信號，向液壓部提供動力；角度檢測傳動裝置包含角度傳感器，角度傳感器設(shè)定有多個節(jié)點角度，感應(yīng)到相應(yīng)節(jié)點角度時，能夠向控制器發(fā)送信號液壓部由角度檢測傳動裝置控制，實現(xiàn)種植部上升下降。本實用新型的主要用途是通過給角度傳感器設(shè)定多個節(jié)點角度，使種植部自動保持在一定高度，進一步防止插秧機種植部損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及農(nóng)田水稻插秧機械，具體地涉及一種插秧機集成式操縱系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前我國的農(nóng)業(yè)種植正在實現(xiàn)全面機械化，當(dāng)前形勢下，水稻機械插秧在我國得到了普及性的發(fā)展。水稻插秧機的功用是將預(yù)先培育好的水稻秧苗，按照相關(guān)的規(guī)范以及要求進行移植到實際的農(nóng)田當(dāng)中。該機械化插秧技術(shù)的投入使用，不僅提高了勞動效率，而且大大提高了插秧的質(zhì)量，在有效的減輕了農(nóng)民勞動強度的同時，還保證了糧食的產(chǎn)量。

目前市面上使用的插秧機，機電一體化程度高，各個系統(tǒng)相對完備，可以在田間靈活地前進、轉(zhuǎn)向和后退，同時實現(xiàn)大批量精準插秧。但其普遍面臨一個問題：由于插秧機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣，駕駛員在車上視野不夠開闊，在面臨多種地形時以及種植需要時，無法準確升降種植部，甚至因操作失誤毀壞已種植秧苗，造成插秧機損壞和人員受傷，難以應(yīng)對不同的種植環(huán)境以及種植需求。

例如檢索的專利：插秧機(中國專利申請?zhí)枺?01210141473.4，申請日：2012年5月9日)，該專利公開了一種插秧機，其控制部能夠在插秧機進行轉(zhuǎn)彎時自動升降控制，用于在車體轉(zhuǎn)彎時控制種植部的升降及種植離合器。但由于該插秧機升降系統(tǒng)采用的是旋轉(zhuǎn)傳感器來檢測種植驅(qū)動傳動軸的旋轉(zhuǎn)速度，從而改變種植部的下降以及上升，故該系統(tǒng)面臨顯著問題：其自動升降設(shè)置模式科學(xué)性不足，限制了駕駛?cè)藛T對種植部的可控性，無法滿足不同的種植需求。

另一個專利：一種插秧機秧臺電控升降系統(tǒng)(中國專利申請?zhí)枺?02020538943.0，申請日：2020年4月13日)，該發(fā)明創(chuàng)造公開了一種插秧機秧臺電控升降系統(tǒng)，操作人員可通過按下按鈕組的相應(yīng)按鈕，發(fā)出上升或下降的信號給控制器，通過控制器發(fā)出指令，經(jīng)過一級級的信號傳遞，最終實現(xiàn)提升油缸的動作，從而使得插秧機秧臺根據(jù)指令進行升降動作。但由于該系統(tǒng)與插秧機變速裝置并不聯(lián)通，操作人員在日常操縱插秧機后退時或面臨突發(fā)狀況時，無法控制插秧部作出反應(yīng)，操作難度大。

專利名稱為：升降式插秧機的全液壓驅(qū)動系統(tǒng)(中國專利申請?zhí)枺?01210549886.6，申請日：2012年12月17日)，該發(fā)明創(chuàng)造由于采用的是全液壓驅(qū)動，利用前后輪驅(qū)動油路的回油驅(qū)動插植機構(gòu)，該系統(tǒng)未配備對種植部的防護措施，且不能得到嚴格的傳動比，同時多油路設(shè)計容易導(dǎo)致其在田間惡劣環(huán)境工作時，面臨抗工作液污染能力差的問題，維護難度增加。

因此，針對上述情況，有必要對現(xiàn)有系統(tǒng)進一步改進，避免插秧機種植部系統(tǒng)因操作便捷性不高、傳動不精準及時而造成機器損壞的問題，進而提高整體的作業(yè)效率以及安全性。

實用新型內(nèi)容

1.實用新型要解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有插秧機種植部升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動效率不高，導(dǎo)致駕駛?cè)藛T操作種植部升降困難，進而造成插秧機損壞甚至人員受傷的問題，本實用新型提供了插秧機集成式操縱系統(tǒng)及插秧機，其中由角度檢測傳動裝置與控制器信號連接，向種植部提供動力；角度檢測傳動裝置中的角度傳感器能夠設(shè)定多個角度，檢測到節(jié)點角度時，中斷種植部動力，使種植部自動保持在一定高度，從而大大降低操作難度，避免種植部因操作失誤而造成損壞，完成科學(xué)種植。

2.技術(shù)方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

本實用新型的一種插秧機集成式操縱系統(tǒng)，包括