[實(shí)用新型]一種工程車智能碰撞緩速控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222798315.8
• 申請日: 2022-10-24
• 公開（公告）號: CN218703205U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅廣
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海駿馳智聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60T7/12;B60Q1/34
• 代理公司: 東莞市中正知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44231
• 代理人: 杜寅

本實(shí)用新型公開了一種工程車智能碰撞緩速控制系統(tǒng)，包括中央控制器、電源線和主控信號線，電源線的端部設(shè)置有剎車連接端子、轉(zhuǎn)向燈連接端子和OBD轉(zhuǎn)接端子，殺車連接端子與電機(jī)剎車執(zhí)行器相連接，轉(zhuǎn)向燈連接端子與轉(zhuǎn)向燈相連接，OBD轉(zhuǎn)接端子連接有OBD轉(zhuǎn)接導(dǎo)線，主控信號線的端部設(shè)置有毫米波連接端子、攝像頭連接端子和燒錄口連接端子，毫米波連接端子連接有雷達(dá)，攝像頭連接端子連接有攝像頭，燒錄口連接端子連接有預(yù)警主機(jī)，中央控制器上連接有二合一天線。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，可以對障礙物進(jìn)行雙判處理，有利于保證剎車的平穩(wěn)性和緊急剎車力度，有效制動，有利于降低誤剎率，有利于提高緩速控制精度，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工程車輔助駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工程車智能碰撞緩速控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在灑水車、拖車及混凝土攪拌車、裝載車等工程車上，為了提高使用安全性，都需要對應(yīng)的汽車輔助駕駛系統(tǒng)，中國專利CN201210405027.X一種車輛用智能緩速系統(tǒng)，其主要是由緩速器、雷達(dá)和電子控制系統(tǒng)，其中雷達(dá)包括天線、環(huán)形器和混頻器，而電子控制系統(tǒng)包括振蕩器、放大整形電路和數(shù)字處理電路，其雖然可以一定程度上實(shí)現(xiàn)緩速操作，但是其監(jiān)控的精度并不高，而且對障礙物等判斷精度較低，造成誤剎車率較高，而且其實(shí)時性低，反應(yīng)不靈敏等，故而適用性和實(shí)用性一定程度上受到限制。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供結(jié)構(gòu)設(shè)置合理且有利于提高緩速控制精度的一種工程車智能碰撞緩速控制系統(tǒng)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是一種工程車智能碰撞緩速控制系統(tǒng)，包括中央控制器，與所述中央控制器相連接的電源線和主控信號線，所述電源線的端部設(shè)置有剎車連接端子、轉(zhuǎn)向燈連接端子和OBD轉(zhuǎn)接端子，所述殺車連接端子通過插拔式的電源延長線與電機(jī)剎車執(zhí)行器相連接，所述轉(zhuǎn)向燈連接端子與轉(zhuǎn)向燈相連接，所述OBD轉(zhuǎn)接端子插拔式連接有OBD轉(zhuǎn)接導(dǎo)線，所述主控信號線的端部設(shè)置有毫米波連接端子、攝像頭連接端子和燒錄口連接端子，所述毫米波連接端子插拔式連接有雷達(dá)，所述攝像頭連接端子插拔式連接有攝像頭，所述燒錄口連接端子插拔式連接有預(yù)警主機(jī)，所述中央控制器上連接有二合一天線。

所述主控信號線的端部還設(shè)置有控制端口、超聲波連接端口、部標(biāo)機(jī)專用連接端口和報警器連接端口。

所述中央控制器包括主控MCU、與所述主控MCU相連接的顯示模塊、氣閥模塊和連接端口模塊，所述電源線和主控信號線均與所述連接端口模塊插拔式連接。

所述雷達(dá)為77G毫米波雷達(dá)，所述攝像頭為ADAS攝像頭。

所述二合一天線包括GPS\北斗天線部和LTE天線部。

本實(shí)用新型具有積極的效果：本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，其設(shè)置有中央控制器，并且在中央控制器上連接有攝像頭和雷達(dá)，可以對障礙物進(jìn)行雙判處理，并經(jīng)過中央控制器處理后，而且其還設(shè)置有二合一天線配合電機(jī)剎車執(zhí)行器，有利于保證剎車的平穩(wěn)性和緊急剎車力度，有效制動，有利于降低誤剎率，有利于提高緩速控制精度，適用性強(qiáng)且實(shí)用性好。

附圖說明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實(shí)用新型的電路圖。

附圖標(biāo)記：中央控制器1、主控MCU1-1、顯示模塊1-2、氣閥模塊1-3、連接端口模塊1-4、電源線2、主控信號線3、剎車連接端子4、轉(zhuǎn)向燈連接端子5、OBD轉(zhuǎn)接端子6、電源延長線7、電機(jī)剎車執(zhí)行器8、轉(zhuǎn)向燈9、OBD轉(zhuǎn)接導(dǎo)線10、毫米波連接端子11、攝像頭連接端子12、燒錄口連接端子13、雷達(dá)14、攝像頭15、預(yù)警主機(jī)16、二合一天線17、控制端口18、超聲波連接端口19、部標(biāo)機(jī)專用連接端口20、報警器連接端口21。

具體實(shí)施方式

(實(shí)施例1)