[實用新型]一種移動機械臂

有效

• 申請號: 202222794845.5
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN218802356U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 譚建輝;李運輝
• 申請（專利權）人: 浙江三和智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J5/02
• 代理公司: 蘇州匯誠匯智專利代理事務所(普通合伙) 32623
• 代理人: 黃橋

1.一種移動機械臂，其特征在于：包括地軌機構(1)，所述地軌機構(1)上固定連接有支撐柱組件(2)，所述支撐柱組件(2)上設置有助力臂機構(3)，所述助力臂機構(3)包括第一助力臂組件(4)和設置在第一助力臂組件(4)上的第二助力臂組件(5)；

所述第一助力臂組件(4)包括與支撐柱組件(2)轉動連接的第一轉動軸，所述第一轉動軸上固定連接有第一氣缸(42)和第一固定座(43)，所述第一氣缸(42)的驅動軸上鉸接有第一助力臂(44)，所述第一助力臂(44)通過連接軸與第一固定座(43)鉸接，所述第一固定座(43)設置在第一助力臂(44)靠近第一氣缸(42)的一端；

所述支撐柱組件(2)上設置有用于支撐第一助力臂(44)的支撐氣缸(10)，所述支撐氣缸(10)的固定端與支撐柱組件(2)轉動連接，所述支撐氣缸(10)的驅動軸與第一助力臂(44)的下端轉動連接。

2.根據權利要求1所述的一種移動機械臂，其特征在于：所述第一助力臂(44)的下方設置有輔助力臂(45)，所述輔助力臂(45)通過連接軸與第一固定座(43)鉸接，所述輔助力臂(45)遠離第一氣缸(42)的一端上設置有第二固定座(46)，所述第一助力臂(44)與輔助力臂(45)均與第二固定座(46)鉸接，所述第一助力臂(44)與輔助力臂(45)通過連接片(49)連接。

3.根據權利要求1所述的一種移動機械臂，其特征在于：所述支撐柱組件(2)包括可拆卸連接的第一支撐柱(21)和第二支撐柱(22)，所述第二支撐柱(22)通過軸承與第一轉動軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種移動機械臂，其特征在于：所述第一轉動軸的外表面連接有第一轉動盤(47)，所述第一轉動盤(47)的一側設置有用于控制第一轉動盤(47)是否轉動的第一制動氣缸(48)。

5.根據權利要求1所述的一種移動機械臂，其特征在于：所述第二助力臂組件(5)包括轉動連接在第二固定座(46)上的第二轉動軸，所述第二轉動軸上固定連接有第二助力臂(52)，所述第二轉動軸的外表面設置有第二轉動盤(53)，所述第二轉動盤(53)的一側設置有用于控制第二轉動盤(53)是否轉動的第二制動氣缸(54)。

6.根據權利要求5所述的一種移動機械臂，其特征在于：所述第二助力臂(52)遠離第一助力臂組件(4)的一端上通過第三轉動軸(6)連接有手持扶桿(7)，所述第三轉動軸的外表面設置有第三轉動盤(8)，所述第三轉動盤(8)的一側設置有用于控制第三轉動盤(8)是否轉動的第三制動氣缸(9)。

7.根據權利要求1所述的一種移動機械臂，其特征在于：所述地軌機構(1)包括地軌(11)、安裝板(12)和用于驅動安裝板(12)水平移動的動力組件，所述支撐柱組件(2)固定連接在安裝板(12)上。

8.根據權利要求7所述的一種移動機械臂，其特征在于：所述動力組件包括電機(13)，所述電機(13)的驅動軸上連接有齒輪(14)，所述齒輪(14)一側嚙合連接有齒條(15)。

9.根據權利要求7所述的一種移動機械臂，其特征在于：所述地軌(11)上對稱設置有滑軌(16)，所述安裝板(12)上對稱設置有滑塊(17)，所述滑軌(16)和滑塊(17)滑動連接。