[實用新型]一種旋轉焊接治具及激光焊接設備

有效

• 申請號: 202222776285.0
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218426345U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 顧俊杰;劉文;龍強;姚新宇
• 申請（專利權）人: 蘇州有執激光智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 朱旭

本實用新型涉及一種旋轉焊接治具及激光焊接設備，旋轉焊接治具包括旋轉機構、工裝底座、治具機構和夾持機構，旋轉機構用于驅動治具機構相對工裝底座旋轉，治具機構包括相連的治具底板、加強筋和旋轉導軌，旋轉導軌與工裝底座上的若干萬向球配合，激光焊接設備包括激光焊接機臺、焊接機構和旋轉焊接治具，焊接機構位于治具機構上方移動；通過可以任意位置調節的夾持機構裝夾焊接件，通用性強，利用率高，可以滿足對于平整度要求高的焊接件加工；通過旋轉焊接治具旋轉待焊工件與可以沿XYZ軸方向移動的焊接機構配合聯動，可以焊接超出激光一定行程范圍的工件，一次裝夾即可滿足完成整條焊縫，操作方便，利于提高焊接效率和質量。

技術領域

本實用新型屬于激光焊接技術領域，具體涉及一種旋轉焊接治具及激光焊接設備。

背景技術

焊接治具是將焊接準確定位、便于焊接裝配或焊接操作以保證焊接精度的輔助裝備，現有技術中的焊接治具及激光焊接設備存在以下缺陷：(1)焊接治具以焊接槽固定焊接件，只能滿足小件且以固定形狀的零件，不可實現零件的通用性焊接；治具沒有夾持功能，無法滿足精密的激光焊接工藝要求；(2)焊接治具的底板變形量不可控，不能滿足對于平整度要求高的焊接件加工；(3)治具支撐強度不高，質量較大的焊接件裝備在治具上后治具轉動不靈活；(4)焊接治具與激光焊接機臺未實現聯動，對于超出激光出射頭行程范圍的焊接件不可實現激光焊接，難以滿足焊接需求。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術問題之一，本實用新型提供一種旋轉焊接治具及激光焊接設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種旋轉焊接治具，包括旋轉機構、工裝底座、治具機構和夾持機構，所述旋轉機構用于驅動治具機構相對工裝底座旋轉，所述工裝底座上設有支撐治具機構且繞治具機構旋轉中心間隔布置的若干萬向球，所述治具機構包括相連的治具底板、加強筋和旋轉導軌，所述旋轉導軌與若干萬向球配合，所述夾持機構設置在治具底板頂部。

上述旋轉焊接治具，進一步地，所述旋轉機構包括帶剎伺服電機、聯軸器、旋轉軸和軸承，所述帶剎伺服電機設置在工裝底座底部，帶剎伺服電機的輸出軸穿過工裝底座并通過聯軸器連接旋轉軸一端，所述旋轉軸另一端連接治具底板，所述軸承設置在旋轉軸與治具底板之間，通過帶剎伺服電機的輸出軸、在聯軸器連接下帶動旋轉軸旋轉，驅動治具機構相對工裝底座旋轉或停止。

上述旋轉焊接治具，進一步地，所述加強筋包括交叉連接在治具底板底部的若干個，用于提高治具底板的強度和抗變形性，以滿足對于平整度要求高的焊接件加工。

進一步地，所述旋轉導軌呈環形且與加強筋呈一體式結構，所述加強筋凸出于旋轉導軌邊緣，用于保證旋轉導軌的強度，通過旋轉導軌與若干萬向球的球心滾動配合提高對治具底板的旋轉支撐強度，保證轉動靈活性，所述旋轉導軌與治具底板之間設有薄墊片，可以通過調整薄墊片的數量和位置微調治具底板的水平度。

上述旋轉焊接治具，進一步地，所述夾持機構包括若干種快速夾鉗，可以根據待焊接件的外形尺寸和焊接要求設置快速夾鉗的尺寸、種類與數量。

進一步地，所述治具墊板上設有若干連接快速夾鉗的安裝孔組，若干安裝孔組繞治具底板的旋轉中心間隔設置，通過快速夾鉗與對應安裝孔組的拆裝、任意調節快速夾鉗的安裝位置和數量，以滿足不同焊接件的加工。

一種激光焊接設備，包括激光焊接機臺、焊接機構和如上任意一項所述的旋轉焊接治具，所述工裝底座連接在激光焊接機臺上，所述焊接機構位于治具機構上方移動，使待焊件通過夾持機構裝備在治具機構上，旋轉機構驅動治具機構相對工裝底座旋轉時，改變焊接位置，配合移動的焊接機構滿足大范圍焊接。

上述激光焊接設備，進一步地，所述激光焊接機臺上設有連接焊接機構的XYZ軸移動模組，用于驅動焊接機構的移動。