[實用新型]一種旋轉焊接治具及激光焊接設備

有效

• 申請號: 202222776285.0
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218426345U
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 顧俊杰;劉文;龍強;姚新宇
• 申請（專利權）人: 蘇州有執激光智能科技有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/21
• 代理公司: 南京智造力知識產權代理有限公司 32382
• 代理人: 朱旭

1.一種旋轉焊接治具，其特征在于，包括旋轉機構(1)、工裝底座(2)、治具機構(3)和夾持機構(4)，所述旋轉機構(1)用于驅動治具機構(3)相對工裝底座(2)旋轉，所述工裝底座(2)上設有支撐治具機構(3)且繞治具機構(3)旋轉中心間隔布置的若干萬向球(5)，所述治具機構(3)包括相連的治具底板(301)、加強筋(302)和旋轉導軌(303)，所述旋轉導軌(303)與若干萬向球(5)配合，所述夾持機構(4)設置在治具底板(301)頂部。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉焊接治具，其特征在于，所述旋轉機構(1)包括帶剎伺服電機(101)、聯軸器(102)、旋轉軸(103)和軸承(104)，所述帶剎伺服電機(101)設置在工裝底座(2)底部，帶剎伺服電機(101)的輸出軸穿過工裝底座(2)并通過聯軸器(102)連接旋轉軸(103)一端，所述旋轉軸(103)另一端連接治具底板(301)，所述軸承(104)設置在旋轉軸(103)與治具底板(301)之間。

3.根據權利要求1所述的一種旋轉焊接治具，其特征在于，所述加強筋(302)包括交叉連接在治具底板(301)底部的若干個。

4.根據權利要求3所述的一種旋轉焊接治具，其特征在于，所述旋轉導軌(303)呈環形且與加強筋(302)呈一體式結構，所述加強筋(302)凸出于旋轉導軌(303)邊緣，所述旋轉導軌(303)與治具底板(301)之間設有薄墊片(304)。

5.根據權利要求1所述的一種旋轉焊接治具，其特征在于，所述夾持機構(4)包括若干種快速夾鉗。

6.根據權利要求5所述的一種旋轉焊接治具，其特征在于，所述治具墊板上設有若干連接快速夾鉗的安裝孔組(3011)，若干安裝孔組(3011)繞治具底板(301)的旋轉中心間隔設置。

7.一種激光焊接設備，其特征在于，包括激光焊接機臺(11)、焊接機構(8)和如權利要求1～6任意一項所述的旋轉焊接治具，所述工裝底座(2)連接在激光焊接機臺(11)上，所述焊接機構(8)位于治具機構(3)上方移動。

8.根據權利要求7所述的一種激光焊接設備，其特征在于，所述激光焊接機臺(11)上設有連接焊接機構(8)的XYZ軸移動模組。

9.根據權利要求8所述的一種激光焊接設備，其特征在于，所述XYZ軸移動模組包括X軸移動模組(901)、支撐導向模組(902)、Y軸移動模組(903)和Z軸移動模組(904)，所述X軸移動模組(901)兩端分別沿支撐導向模組(902)和Y軸移動模組(903)移動，所述支撐導向模組(902)與Y軸移動模組(903)平行設置于旋轉焊接治具兩側，所述Z軸移動模組(904)沿X軸移動模組(901)移動，所述焊接機構(8)沿Z軸移動模組(904)移動。

10.根據權利要求8所述的一種激光焊接設備，其特征在于，包括用于控制旋轉機構(1)和焊接機構(8)的PLC控制器(10)。