[實用新型]一種智能除草機

有效

• 申請號: 202222773883.2
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN218278456U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 賈瑩;劉鐵;史京松;于洪洋;周子涵
• 申請（專利權）人: 黑龍江省眾為農機有限公司
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02;A01B63/02
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 劉藹民

本實用新型公開了一種智能除草機，所述除草機安裝前懸掛桿正面兩側對稱焊接有懸掛連接側板，所述懸掛連接側板一側對應除草機安裝前懸掛桿底部位置處焊接有安裝前主梁，本實用新型通過安裝前懸掛桿、頂部連接擺桿和安裝上主梁與安裝前主梁、底部連接擺桿和安裝下主梁所組成的平行四邊形框架結構，使拖拉機的行進方向進行微量改變時，安裝前懸掛桿和安裝前主梁在頂部連接擺桿和底部連接擺桿的連接作用下與安裝上主梁和安裝下主梁進行平行位移，而安裝上主梁和安裝下主梁在田壟的限位作用下行進方向不會改變，進而有效的提高了除草機運動的穩定性，提高了除草機在田壟間行進的流程性，提高了除草機的除草效果。

技術領域

本實用新型涉及農業生產技術領域，具體為一種智能除草機。

背景技術

除草機又稱割草機、剪草機、草坪修剪機等。割草機是一種用于修剪草坪、植被等的機械工具，它是由刀盤、發動機、行走輪、行走機構、刀片、扶手、控制部分組成，刀盤裝在行走輪上，刀盤上裝有發動機，發動機的輸出軸上裝有刀片，刀片利用發動機的高速旋轉在速度方面提高很多，節省了除草工人的作業時間，減少了大量的人力資源，在農業生產過程中需要使用到除草機；

但是目前除草機在使用過程中由于缺少相應的輔助結構，使得除草機在田間作業時容易受到拖拉機行進的方向的影響，導致除草機無法流暢的在田壟間進行行進，降低了除草機的除草效果。

實用新型內容

本實用新型提供一種智能除草機，可以有效解決上述背景技術中提出的除草機在使用過程中由于缺少相應的輔助結構，使得除草機在田間作業時容易受到拖拉機行進的方向的影響，導致除草機無法流暢的在田壟間進行行進，降低了除草機的除草效果的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能除草機，包括除草機安裝前懸掛桿，所述除草機安裝前懸掛桿正面兩側對稱焊接有懸掛連接側板，所述懸掛連接側板一側對應除草機安裝前懸掛桿底部位置處焊接有安裝前主梁；

所述安裝前主梁一側設置有前端獨立活動連接機構；

所述前端獨立活動連接機構包括限深安裝套管、限深安裝滑架、限深滾輪、頂部連接擺桿、安裝上主梁、底部連接擺桿和安裝下主梁；

所述安裝前主梁一側兩端固定安裝有限深安裝套管，所述限深安裝套管內部活動安裝有限深安裝滑架，所述限深安裝滑架底端通過轉軸轉動安裝有限深滾輪，所述除草機安裝前懸掛桿頂部兩端均通過轉軸轉動安裝有頂部連接擺桿，兩個所述頂部連接擺桿端部通過轉軸共同活動連接有安裝上主梁，所述安裝前主梁頂部兩端均通過轉軸轉動安裝有底部連接擺桿，兩個所述底部連接擺桿端部通過轉軸共同活動安裝有安裝下主梁，所述安裝上主梁與安裝下主梁之間通過豎板固定為一體。

優選的，所述限深安裝滑架外側與限深安裝套管內壁之間緊密滑動貼合，所述限深安裝套管和限深安裝滑架側面均均勻開設有限位銷孔，限深安裝套管和限深安裝滑架之間通過限位銷和限位銷孔之間的配合進行定位。

優選的，所述安裝上主梁與安裝下主梁之間設置有仿形折疊活動機構；

所述仿形折疊活動機構包括折疊伸縮油缸、折疊上主梁、折疊下主梁、連接中間梁、連接側梁、起壟仿形活動架、清理裝配仿形架、除草仿形彈性架、支撐側懸架；

所述安裝下主梁頂端中部對應安裝上主梁底部位置處通過轉軸對稱活動安裝有折疊伸縮油缸，所述折疊伸縮油缸末端對應安裝下主梁頂部位置處通過轉軸轉動安裝有折疊上主梁，所述折疊上主梁一端對應安裝下主梁端部位置處焊接有折疊下主梁，所述安裝下主梁一側中部通過安裝管固定安裝有連接中間梁，所述折疊下主梁一側對應連接中間梁端部位置處通過安裝管固定安裝有連接側梁，所述連接中間梁和連接側梁一側均等距安裝有可根據地勢變形的起壟仿形活動架，所述連接中間梁和連接側梁一側對應起壟仿形活動架側面位置處均等距安裝有清理裝配仿形架，所述連接中間梁和連接側梁一側對應清理裝配仿形架側面位置處均等距安裝有除草仿形彈性架，所述連接中間梁一側兩端均固定安裝有支撐側懸架。