[實用新型]一種智能除草機

有效

• 申請號: 202222773883.2
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN218278456U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 賈瑩;劉鐵;史京松;于洪洋;周子涵
• 申請（專利權）人: 黑龍江省眾為農機有限公司
• 主分類號: A01M21/02
• 分類號: A01M21/02;A01B63/02
• 代理公司: 南京鼎傲知識產權代理事務所(普通合伙) 32327
• 代理人: 劉藹民

1.一種智能除草機，包括除草機安裝前懸掛桿（1），其特征在于：所述除草機安裝前懸掛桿（1）正面兩側對稱焊接有懸掛連接側板（2），所述懸掛連接側板（2）一側對應除草機安裝前懸掛桿（1）底部位置處焊接有安裝前主梁（3）；

所述安裝前主梁（3）一側設置有前端獨立活動連接機構（4）；

所述前端獨立活動連接機構（4）包括限深安裝套管（401）、限深安裝滑架（402）、限深滾輪（403）、頂部連接擺桿（404）、安裝上主梁（405）、底部連接擺桿（406）和安裝下主梁（407）；

所述安裝前主梁（3）一側兩端固定安裝有限深安裝套管（401），所述限深安裝套管（401）內部活動安裝有限深安裝滑架（402），所述限深安裝滑架（402）底端通過轉軸轉動安裝有限深滾輪（403），所述除草機安裝前懸掛桿（1）頂部兩端均通過轉軸轉動安裝有頂部連接擺桿（404），兩個所述頂部連接擺桿（404）端部通過轉軸共同活動連接有安裝上主梁（405），所述安裝前主梁（3）頂部兩端均通過轉軸轉動安裝有底部連接擺桿（406），兩個所述底部連接擺桿（406）端部通過轉軸共同活動安裝有安裝下主梁（407），所述安裝上主梁（405）與安裝下主梁（407）之間通過豎板固定為一體。

2.根據權利要求1所述的一種智能除草機，其特征在于，所述限深安裝滑架（402）外側與限深安裝套管（401）內壁之間緊密滑動貼合，所述限深安裝套管（401）和限深安裝滑架（402）側面均均勻開設有限位銷孔，限深安裝套管（401）和限深安裝滑架（402）之間通過限位銷和限位銷孔之間的配合進行定位。

3.據權利要求1所述的一種智能除草機，其特征在于，所述安裝上主梁（405）與安裝下主梁（407）之間設置有仿形折疊活動機構（5）；

所述仿形折疊活動機構（5）包括折疊伸縮油缸（501）、折疊上主梁（502）、折疊下主梁（503）、連接中間梁（504）、連接側梁（505）、起壟仿形活動架（506）、清理裝配仿形架（507）、除草仿形彈性架（508）、支撐側懸架（509）；

所述安裝下主梁（407）頂端中部對應安裝上主梁（405）底部位置處通過轉軸對稱活動安裝有折疊伸縮油缸（501），所述折疊伸縮油缸（501）末端對應安裝下主梁（407）頂部位置處通過轉軸轉動安裝有折疊上主梁（502），所述折疊上主梁（502）一端對應安裝下主梁（407）端部位置處焊接有折疊下主梁（503），所述安裝下主梁（407）一側中部通過安裝管固定安裝有連接中間梁（504），所述折疊下主梁（503）一側對應連接中間梁（504）端部位置處通過安裝管固定安裝有連接側梁（505），所述連接中間梁（504）和連接側梁（505）一側均等距安裝有可根據地勢變形的起壟仿形活動架（506），所述連接中間梁（504）和連接側梁（505）一側對應起壟仿形活動架（506）側面位置處均等距安裝有清理裝配仿形架（507），所述連接中間梁（504）和連接側梁（505）一側對應清理裝配仿形架（507）側面位置處均等距安裝有除草仿形彈性架（508），所述連接中間梁（504）一側兩端均固定安裝有支撐側懸架（509）。

4.根據權利要求3所述的一種智能除草機，其特征在于，所述折疊上主梁（502）靠近折疊伸縮油缸（501）的一端通過轉軸與安裝下主梁（407）頂部之間轉動連接，所述安裝下主梁（407）與折疊下主梁（503）端部之間通過卡槽和卡板相互扣合，所述起壟仿形活動架（506）、清理裝配仿形架（507）和除草仿形彈性架（508）之間相互交錯分布。