[實用新型]一種輸液醫(yī)廢處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222772588.5
• 申請日: 2022-10-21
• 公開（公告）號: CN219271774U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設計）人: 王波;溫英利;祝鐸;王磊
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省高精生物診斷分析產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: A61M5/158
• 分類號: A61M5/158;A61M5/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種輸液醫(yī)廢處理裝置，包括柜體，柜體內(nèi)側(cè)設有運送機構(gòu)、剪切機構(gòu)、拔取機構(gòu)、退袋機構(gòu)及控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制運送機構(gòu)、剪切機構(gòu)、拔取機構(gòu)、退袋機構(gòu)執(zhí)行特定動作；柜體的上方區(qū)域與中間區(qū)域之間設有安裝板，剪切機構(gòu)位于安裝板上；安裝板上設有位于剪切機構(gòu)一側(cè)的視覺識別模塊，拔取機構(gòu)可帶動輸液袋進行高度方向上的移動；通過在柜體內(nèi)側(cè)設有運送機構(gòu)、剪切機構(gòu)、拔取機構(gòu)、退袋機構(gòu)、控制系統(tǒng)等機構(gòu)實現(xiàn)對輸液袋的輸液管及輸液針的切割分離，且通過視覺識別模塊對輸液袋的位置進行識別，以判斷其位置和大小，在調(diào)整至預設位置后再進行處理，以提高適用范圍，方便醫(yī)護人員的使用。

技術(shù)領域

本實用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領域，尤其涉及一種輸液醫(yī)廢處理裝置。

背景技術(shù)

目前醫(yī)院用過的注射醫(yī)廢垃圾，一般由護士收集處理，在對此類醫(yī)廢垃圾進行手工處理的過程中，需要用剪刀剪斷輸液管，拔出輸液針；或人工將注射器針頭拔出，再進行分類丟棄。整個操作過程需由經(jīng)過專業(yè)培訓的護士才能完成，費事費力。在這個過程中，存在護士手指被針扎傷和被剪刀割傷的風險，極易引發(fā)病菌感染事故。另外，人工處理現(xiàn)場的輸液針和輸液器，注射器針頭以及廢棄的醫(yī)用手套依然有被不發(fā)分子挪做他用的隱患，且影響醫(yī)院的院容院貌。

現(xiàn)有的醫(yī)廢處理設備雖然能夠?qū)斠捍M行各部分的切割及回收，但由于輸液袋存在較多品類，如尺寸不同的嬰兒用和成人用的輸液袋，或不同廠家生產(chǎn)的不同規(guī)格的輸液袋，因此無法較好地適應眾多品類，進而造成處理效果差，無法使使用者滿意的地步。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少部分解決上述技術(shù)問題，提供一種輸液醫(yī)廢處理裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種輸液醫(yī)廢處理裝置，包括柜體，所述柜體內(nèi)側(cè)設有運送機構(gòu)、剪切機構(gòu)、拔取機構(gòu)、退袋機構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述運送機構(gòu)、剪切機構(gòu)、拔取機構(gòu)、退袋機構(gòu)執(zhí)行特定動作；

所述柜體下部設有輸液針收料桶、輸液管收料桶和輸液袋收料桶，所述輸液管收料桶和輸液袋收料桶設于所述柜體的下方區(qū)域，所述輸液針收料桶設于所述柜體的中間區(qū)域；

所述運送機構(gòu)、剪切機構(gòu)、拔取機構(gòu)、退袋機構(gòu)及控制系統(tǒng)設于所述柜體的上方區(qū)域，所述運送機構(gòu)位于所述上方區(qū)域的頂部，所述拔取機構(gòu)位于所述運送機構(gòu)的下方，所述拔取機構(gòu)連接有退袋機構(gòu)，所述剪切機構(gòu)位于所述拔取機構(gòu)和退袋機構(gòu)的下方，所述上方區(qū)域與所述中間區(qū)域之間設有安裝板，所述剪切機構(gòu)位于所述安裝板上；

所述安裝板上設有位于所述剪切機構(gòu)一側(cè)的視覺識別模塊，所述拔取機構(gòu)可帶動輸液袋進行高度方向上的移動。

進一步的，所述運送機構(gòu)包括第一直線移動副和第二直線移動副，所述第一直線移動副可進行第一方向上的移動，所述第二直線移動副的移動方向垂直于所述第一直線移動副；

所述第二直線移動副通過連接塊連接所述拔取機構(gòu)，所述拔取機構(gòu)包括可帶動所述退袋機構(gòu)上下移動的第三直線移動副。

進一步的，所述剪切機構(gòu)包括一對夾爪、刀片和定向移動副；

所述定向移動副的定向移動端上固定有兩個支柱，用于固定夾爪；

所述的夾爪的一側(cè)夾爪內(nèi)開設有用于固定所述刀片的凹槽，另一側(cè)夾爪開設有用于引導所述刀片的刃面進行移動的導向槽。

進一步的，所述退袋機構(gòu)包括直線往復移動副、擋板和掛鉤，其中所述直線往復移動副可帶動掛鉤至擋板處，以使輸液袋被擋板脫離掛鉤。

進一步的，所述拔取機構(gòu)包括第三直線移動副及固定在所述第三直線移動副上的退袋機構(gòu)。

進一步的，所述視覺識別模塊包括設于所述安裝板上的支架和攝像頭，所述支架上設有兩個可微調(diào)攝像頭固定高度的豎直長孔。