[實(shí)用新型]一種輸液醫(yī)廢處理裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222772588.5
• 申請(qǐng)日: 2022-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN219271774U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王波;溫英利;祝鐸;王磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省高精生物診斷分析產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): A61M5/158
• 分類號(hào): A61M5/158;A61M5/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸液醫(yī)廢處理裝置，其特征在于，包括柜體，所述柜體內(nèi)側(cè)設(shè)有運(yùn)送機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、拔取機(jī)構(gòu)、退袋機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、拔取機(jī)構(gòu)、退袋機(jī)構(gòu)執(zhí)行特定動(dòng)作；

所述柜體下部設(shè)有輸液針收料桶、輸液管收料桶和輸液袋收料桶，所述輸液管收料桶和輸液袋收料桶設(shè)于所述柜體的下方區(qū)域，所述輸液針收料桶設(shè)于所述柜體的中間區(qū)域；

所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、拔取機(jī)構(gòu)、退袋機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)于所述柜體的上方區(qū)域，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)位于所述上方區(qū)域的頂部，所述拔取機(jī)構(gòu)位于所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)的下方，所述拔取機(jī)構(gòu)連接有退袋機(jī)構(gòu)，所述剪切機(jī)構(gòu)位于所述拔取機(jī)構(gòu)和退袋機(jī)構(gòu)的下方，所述上方區(qū)域與所述中間區(qū)域之間設(shè)有安裝板，所述剪切機(jī)構(gòu)位于所述安裝板上；

所述安裝板上設(shè)有位于所述剪切機(jī)構(gòu)一側(cè)的視覺識(shí)別模塊，所述拔取機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)輸液袋進(jìn)行高度方向上的移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸液醫(yī)廢處理裝置，其特征在于，所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)包括第一直線移動(dòng)副和第二直線移動(dòng)副，所述第一直線移動(dòng)副可進(jìn)行第一方向上的移動(dòng)，所述第二直線移動(dòng)副的移動(dòng)方向垂直于所述第一直線移動(dòng)副；

所述第二直線移動(dòng)副通過連接塊連接所述拔取機(jī)構(gòu)，所述拔取機(jī)構(gòu)包括可帶動(dòng)所述退袋機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的第三直線移動(dòng)副。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸液醫(yī)廢處理裝置，其特征在于，所述剪切機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾爪、刀片和定向移動(dòng)副；

所述定向移動(dòng)副的定向移動(dòng)端上固定有兩個(gè)支柱，用于固定夾爪；

所述的夾爪的一側(cè)夾爪內(nèi)開設(shè)有用于固定所述刀片的凹槽，另一側(cè)夾爪開設(shè)有用于引導(dǎo)所述刀片的刃面進(jìn)行移動(dòng)的導(dǎo)向槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸液醫(yī)廢處理裝置，其特征在于，所述退袋機(jī)構(gòu)包括直線往復(fù)移動(dòng)副、擋板和掛鉤，所述直線往復(fù)移動(dòng)副可帶動(dòng)掛鉤至擋板處以使輸液袋被擋板脫離掛鉤。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸液醫(yī)廢處理裝置，其特征在于，所述拔取機(jī)構(gòu)包括第三直線移動(dòng)副及固定在所述第三直線移動(dòng)副上的退袋機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的輸液醫(yī)廢處理裝置，其特征在于，所述視覺識(shí)別模塊包括設(shè)于所述安裝板上的支架和攝像頭，所述支架上設(shè)有兩個(gè)可微調(diào)攝像頭固定高度的豎直長孔。