[實用新型]一種橡膠切條機抓取裝置

有效

• 申請號: 202222772435.0
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN218402631U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 黃新輝;魏禾;黃偉建
• 申請（專利權）人: 深圳精達宇科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種橡膠切條機抓取裝置，屬于橡膠密封圈加工設備的技術領域，其包括機架，機架上設置有用于抓取和釋放物料的抓取機構、用于控制抓取機構在空間中活動的移動控制機構，抓取機構包括固定板、抓取組件、退料組件和用于驅動退料組件移動的驅動件，抓取組件通過固定板與移動控制機構連接，退料組件通過驅動件與抓取組件連接，且退料組件的移動方向為靠近或遠離抓取組件。本申請具有提高橡膠條在模具中的擺放效率以及擺放質量的效果。

技術領域

本申請涉及橡膠密封圈加工設備的領域，尤其是涉及一種橡膠條抓取裝置。

背景技術

橡膠密封圈的成型需要將橡膠材料放置于模具中通過硫化機硫化成型，橡膠材料需要預先剪切成規定重量和形狀的橡膠條，將橡膠條均勻的排布在模具中，擺放的整齊程度以及均勻程度是保證在硫化過程裝生產出高質量的橡膠密封圈的必要條件。

傳統的加工方法是工作人員手工將橡膠條一條一條擺放在模具上，再將模具轉運至硫化機中進行硫化成型。

針對上述中的相關技術，存在以下缺陷：采用手工的方式難以達到橡膠條擺放整齊和擺放均勻的要求，效率低下的同時還會提高產品的不良率。

實用新型內容

為了提高橡膠條在模具中的擺放效率以及擺放質量，本申請提供一種橡膠切條機抓取裝置。

本申請提供的一種橡膠切條機抓取裝置采用如下的技術方案：

一種橡膠切條機抓取裝置，包括機架，機架上設置有用于抓取和釋放物料的抓取機構、用于控制抓取機構在空間中活動的移動控制機構，所述抓取機構包括固定板、抓取組件、退料組件和用于驅動退料組件移動的驅動件，所述抓取組件通過固定板與移動控制機構連接，所述退料組件通過驅動件與抓取組件連接，且所述退料組件的移動方向為靠近或遠離抓取組件。

通過采用上述技術方案，橡膠切條機抓取裝置通過移動控制機構控制抓取組件移動，待加工的橡膠條成組擺放于送料機構上，通過抓取機構實現對橡膠條的成組抓取。固定板作為抓取機構的安裝平臺，可以安裝于移動控制機構上；抓取機構設有抓取組件和退料組件，抓取組件對橡膠條進行抓取，轉運至需要的位置后，驅動件控制退料組件移動，實現卸載退料組件上的橡膠條。通過抓取組件的運用提高了橡膠條在模具中的擺放效率以及擺放質量。

可選的，所述抓取組件包括承載板和抓取件，所述承載板可拆卸安裝于固定板上，所述抓取件可拆卸安裝于承載板上，所述驅動件設置于承載板上。

通過采用上述技術方案，承載板為抓取件和驅動件提供安裝平臺，抓取件可拆卸安裝于承載板上，抓取件受到損壞或是需要更換時，可快速從承載板上拆卸下來。

可選的，所述抓取件包括固定部和針刺部，所述固定部可拆卸安裝于承載板上，所述針刺部排布設置于固定部上。

通過采用上述技術方案，抓取件上的多個針刺部排布設置于固定部上，抓取件在抓取橡膠條時，針刺部刺穿橡膠條實現抓取功能，同時可以根據不同尺寸大小的橡膠條，調整所需安裝針刺部的長度、大小以及排布的密度，來制作不同要求的抓取件。通過在抓取件上設置針刺部可精確的對橡膠條進行穿刺抓取。

可選的，所述抓取組件還包括安裝座，所述固定部通過安裝座與承載板可拆卸連接。

通過采用上述技術方案，抓取件通過固定部安裝于安裝座上，安裝座可拆卸安裝于承載板上，通過可拆卸安裝的方法可以針對橡膠條形狀，調整承載板上的抓取件的數量以及抓取件之間的間距等，以滿足更好的抓取要求。

可選的，所述抓取組件還包括下壓片，所述下壓片與固定部遠離安裝座的一側貼合，并可拆卸安裝于所述安裝座上。

通過采用上述技術方案，下壓片與抓取件一端貼合安裝于安裝座上，在安裝過程中下壓片可以對抓取件起到保護作用，以及可以減少抓取件在安裝時受力變形的情況。