[實用新型]一種橡膠切條機抓取裝置

有效

• 申請號: 202222772435.0
• 申請日: 2022-10-20
• 公開（公告）號: CN218402631U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 黃新輝;魏禾;黃偉建
• 申請（專利權）人: 深圳精達宇科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種橡膠切條機抓取裝置，其特征在于：包括機架（500），機架（500）上設置有用于抓取和釋放物料的抓取機構（100）、用于控制抓取機構（100）在空間中活動的移動控制機構（300），所述抓取機構（100）包括固定板（110）、抓取組件（120）、退料組件（130）和用于驅動退料組件（130）移動的驅動件（140），所述抓取組件（120）通過固定板（110）與移動控制機構（300）連接，所述退料組件（130）通過驅動件（140）與抓取組件（120）連接，且所述退料組件（130）的移動方向為靠近或遠離抓取組件（120）。

2.根據權利要求1所述的橡膠切條機抓取裝置，其特征在于：所述抓取組件（120）包括承載板（121）和抓取件（123），所述承載板（121）可拆卸安裝于固定板（110）上，所述抓取件（123）可拆卸安裝于承載板（121）上，所述驅動件（140）設置于承載板（121）上。

3.根據權利要求2所述的橡膠切條機抓取裝置，其特征在于：所述抓取件（123）包括固定部（1231）和針刺部（1232），所述固定部可拆卸安裝于承載板（121）上，所述針刺部（1232）排布設置于固定部（1231）上。

4.根據權利要求3所述的橡膠切條機抓取裝置，其特征在于：所述抓取組件（120）還包括安裝座（122），所述固定部（1231）通過安裝座（122）與承載板（121）可拆卸連接。

5.根據權利要求4所述的橡膠切條機抓取裝置，其特征在于：所述抓取組件（120）還包括下壓片（124），所述下壓片（124）與固定部（1231）遠離安裝座（122）的一側貼合，并可拆卸安裝于所述安裝座（122）上。

6.根據權利要求2所述的橡膠切條機抓取裝置，其特征在于：所述退料組件（130）包括退料板（131），所述退料板（131）上開設有供針刺部（1232）穿過的通孔（1312），所述驅動件（140）與退料板（131）連接，用于驅動退料板（131）移動。

7.根據權利要求6所述的橡膠切條機抓取裝置，其特征在于：所述承載板（121）上開設有升降孔（1212），所述退料板（131）設有連接柱（1311），所述連接柱（1311）穿過承載板（121）上的升降孔（1212）與驅動件（140）可拆卸連接。

8.根據權利要求7所述的橡膠切條機抓取裝置，其特征在于：所述退料組件（130）還包括導向桿（132），所述承載板（121）上設有導向柱（126），所述導向桿（132）滑動安裝于導向柱（126）內。