[實用新型]一種雙車床聯動式五軸上下料機器人

有效

• 申請號: 202222761522.6
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218744876U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 鄭永強;鄭博皓
• 申請（專利權）人: 蘇州市永騰精密五金有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種雙車床聯動式五軸上下料機器人，涉及上下料機器人技術領域，為解決現有的上下料機器人，在上下料的過程中，根據毛坯料的不同形狀，無法進行快速的與刀具適配聯動，降低上下料的效率的問題。本實用新型包括承料盤，承料盤的上方設有細小磁吸上下料組件與環繞抓取上下料組件，細小磁吸上下料組件與環繞抓取上下料組件相對設置，通過細小磁吸上下料組件與環繞抓取上下料組件相對設置，形成相互交錯的上下料活動，當處于大零件時，多個夾持爪環繞環繞抓取上下料組件的外側，隨機兩個夾持爪夾持毛坯料，通過第二連接桿、第二聯動桿與第二彎曲桿相互轉動，與刀具配合移動，提升上下料的效率。

技術領域

本實用新型涉及上下料機器人技術領域，具體為一種雙車床聯動式五軸上下料機器人。

背景技術

上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇，五軸聯動是指在一臺機床上至少有五個坐標軸（三個直線坐標和兩個旋轉坐標），而且可在計算機數控(CNC)系統的控制下同時協調運動進行加工。

現有的上下料機器人，在上下料的過程中，根據毛坯料的不同形狀，無法進行快速的與刀具適配聯動，降低上下料的效率；所以我們提出了一種雙車床聯動式五軸上下料機器人，以便于解決上述中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種雙車床聯動式五軸上下料機器人，以解決上述背景技術中提出的現有的上下料機器人，在上下料的過程中，根據毛坯料的不同形狀，無法進行快速的與刀具適配聯動，降低上下料的效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種雙車床聯動式五軸上下料機器人，包括承料盤，承料盤的上方設有細小磁吸上下料組件與環繞抓取上下料組件，細小磁吸上下料組件與環繞抓取上下料組件相對設置。

通過細小磁吸上下料組件與環繞抓取上下料組件相對設置，形成相互交錯的上下料活動，當處于大零件時，多個夾持爪環繞環繞抓取上下料組件的外側，隨機兩個夾持爪夾持毛坯料，通過第二連接桿、第二聯動桿與第二彎曲桿相互轉動，與刀具配合移動，同時旋轉器轉動，隨機兩個夾持爪夾持加工料，將毛坯料換上，提升加工的效率，當遇到小套管零件，通過多組聯動套設組件環繞細小磁吸上下料組件設置，進行吸附抓取，提升上下料的效率。

進一步地，細小磁吸上下料組件的下端設有第一彎曲桿、第一聯動桿與第一連接桿，第一彎曲桿、第一聯動桿與第一連接桿相互轉動連接，細小磁吸上下料組件的外端聯動套設組件與磁吸套管，磁吸套管位于聯動套設組件的一端，聯動套設組件設有多組，多組聯動套設組件環繞細小磁吸上下料組件設置，當遇到小套管零件，通過多組聯動套設組件環繞細小磁吸上下料組件設置，進行吸附抓取，提升上下料的效率。

進一步地，第一彎曲桿的外端設有控制電機，通過控制電機，可以控制第一彎曲桿進行活動。

進一步地，第一聯動桿的外端設有視覺感應器，通過視覺感應器，便于觀察外部刀具的移動狀態。

進一步地，環繞抓取上下料組件的一端設有第二連接桿、第二聯動桿與第二彎曲桿，第二連接桿、第二聯動桿與第二彎曲桿相互轉動，第二聯動桿與第一聯動桿上皆開設有滑槽，第一連接桿與第二連接桿的一端皆設有滑動器，第一連接桿與第二連接桿通過滑動器沿滑槽滑動，第二聯動桿，環繞抓取上下料組件的頂部設有旋轉器，環繞抓取上下料組件的外側設有夾持爪，夾持爪設有多個，多個夾持爪環繞環繞抓取上下料組件的外側，第二聯動桿的外端設有激光感應器，當處于大零件時，多個夾持爪環繞環繞抓取上下料組件的外側，隨機兩個夾持爪夾持毛坯料，通過第二連接桿、第二聯動桿與第二彎曲桿相互轉動，與刀具配合移動。

進一步地，細小磁吸上下料組件與環繞抓取上下料組件的下方設有電動升降組件，電動升降組件的一端設有連接底座，細小磁吸上下料組件和環繞抓取上下料組件與電動升降組件活動連接，通過電動升降組件，可以對整體高低調整。