[實用新型]一種雙車床聯動式五軸上下料機器人

有效

• 申請號: 202222761522.6
• 申請日: 2022-10-19
• 公開（公告）號: CN218744876U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 鄭永強;鄭博皓
• 申請（專利權）人: 蘇州市永騰精密五金有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙車床聯動式五軸上下料機器人，包括承料盤，其特征在于：所述承料盤的上方設有細小磁吸上下料組件與環繞抓取上下料組件，所述細小磁吸上下料組件與所述環繞抓取上下料組件相對設置。

2.根據權利要求1所述的一種雙車床聯動式五軸上下料機器人，其特征在于：所述細小磁吸上下料組件的下端設有第一彎曲桿、第一聯動桿與第一連接桿，所述第一彎曲桿、所述第一聯動桿與所述第一連接桿相互轉動連接，所述細小磁吸上下料組件的外端聯動套設組件與磁吸套管，所述磁吸套管位于所述聯動套設組件的一端，所述聯動套設組件設有多組，多組聯動套設組件環繞所述細小磁吸上下料組件設置。

3.根據權利要求2所述的一種雙車床聯動式五軸上下料機器人，其特征在于：所述第一彎曲桿的外端設有控制電機。

4.根據權利要求2所述的一種雙車床聯動式五軸上下料機器人，其特征在于：所述第一聯動桿的外端設有視覺感應器。

5.根據權利要求2所述的一種雙車床聯動式五軸上下料機器人，其特征在于：所述環繞抓取上下料組件的一端設有第二連接桿、第二聯動桿與第二彎曲桿，所述第二連接桿、所述第二聯動桿與所述第二彎曲桿相互轉動，所述第二聯動桿與所述第一聯動桿上皆開設有滑槽，所述第一連接桿與所述第二連接桿的一端皆設有滑動器，所述第一連接桿與所述第二連接桿通過所述滑動器沿所述滑槽滑動，所述第二聯動桿，所述環繞抓取上下料組件的頂部設有旋轉器，所述環繞抓取上下料組件的外側設有夾持爪，所述夾持爪設有多個，多個所述夾持爪環繞所述環繞抓取上下料組件的外側，所述第二聯動桿的外端設有激光感應器。

6.根據權利要求1所述的一種雙車床聯動式五軸上下料機器人，其特征在于：所述細小磁吸上下料組件與所述環繞抓取上下料組件的下方設有電動升降組件，所述電動升降組件的一端設有連接底座，所述細小磁吸上下料組件和所述環繞抓取上下料組件與電動升降組件活動連接。

7.根據權利要求1所述的一種雙車床聯動式五軸上下料機器人，其特征在于：所述承料盤的中間開設有放置槽，所述放置槽的底部設有減震塊，所述減震塊設有多個，多個所述減震塊均布在所述放置槽的底部。