[實用新型]自動焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222736521.6
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218800011U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李新鈺;郁道勇;李志泉
• 申請（專利權(quán)）人: 鶴山市金佑五金電器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 關(guān)達津

1.自動焊接設(shè)備，其特征在于，包括：

上料機構(gòu)，包括有兩個存料箱和輸送機，兩個所述存料箱沿輸送方向依次設(shè)置在所述輸送機，兩個所述存料箱分別用于向所述輸送機逐個輸送轉(zhuǎn)軸和葉片；

夾具機構(gòu)，與所述輸送機對接，所述輸送機將所述葉片和所述轉(zhuǎn)軸送到所述夾具機構(gòu)，所述輸送機與所述夾具機構(gòu)配合將所述葉片套接在所述轉(zhuǎn)軸，所述夾具機構(gòu)用于定位所述葉片和所述轉(zhuǎn)軸；

焊接機構(gòu)，包括有機械臂和焊接頭，所述焊接頭設(shè)置在所述機械臂的活動端，所述機械臂驅(qū)動所述焊接頭將所述葉片和轉(zhuǎn)軸焊接在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述輸送機設(shè)置有凹槽，所述凹槽的截面呈U型，所述凹槽與所述夾具機構(gòu)對接，所述凹槽遠離所述夾具機構(gòu)的一端設(shè)置有推送組件，所述推送組件用于將所述轉(zhuǎn)軸與所述葉片套，并將送到所述夾具機構(gòu)中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述推送組件包括有第一氣缸和推板，所述推板設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述第一氣缸驅(qū)動所述推板沿水平方向運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述凹槽的底部開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述推板的底側(cè)設(shè)置有滑輪，所述滑輪滑動設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述凹槽與所述夾具機構(gòu)對接的一端設(shè)置有第二氣缸和擋板，所述第二氣缸驅(qū)動所述擋板沿豎直方向運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述存料箱開設(shè)有出料口，所述出料口與所述葉片匹配，所述存料箱設(shè)置有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面將物料引導(dǎo)到出料口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾具機構(gòu)包括有定位件和夾爪件，所述定位件用于定位所述轉(zhuǎn)軸，所述夾爪件用于定位將所述葉片。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述定位件包括有套筒、定位板、定位柱、第二氣缸和第三氣缸，所述套筒水平設(shè)置，所述定位板豎直在所述套筒內(nèi)，所述定位柱水平設(shè)置在所述定位板，所述第二氣缸的活動端穿過所述套筒的側(cè)壁伸入到所述套筒內(nèi)，以頂緊所述轉(zhuǎn)軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動焊接設(shè)備，其特征在于，所述夾爪件包括有連接臺和兩個夾持單元，兩個所述夾持單元對稱設(shè)置在所述連接臺的兩側(cè)，所述連接臺設(shè)置在所述輸送機和所述定位件之間，所述夾持單元包括有夾塊和第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動所述夾塊沿水平方向運動。