[實(shí)用新型]自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222736521.6
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN218800011U
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新鈺;郁道勇;李志泉
• 申請（專利權(quán)）人: 鶴山市金佑五金電器有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04;B23K37/02
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 關(guān)達(dá)津

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)焊接設(shè)備，包括：上料機(jī)構(gòu)，包括有兩個(gè)存料箱和輸送機(jī)，兩個(gè)存料箱沿輸送方向依次設(shè)置在輸送機(jī)，兩個(gè)存料箱分別用于向輸送機(jī)逐個(gè)輸送轉(zhuǎn)軸和葉片，輸送機(jī)用于將葉片套接在轉(zhuǎn)軸；夾具機(jī)構(gòu)，與輸送機(jī)對接，輸送機(jī)將葉片和轉(zhuǎn)軸送到夾具機(jī)構(gòu)，夾具機(jī)構(gòu)用于定位葉片和轉(zhuǎn)軸；焊接機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)械臂和焊接頭，焊接頭設(shè)置在機(jī)械臂的活動(dòng)端，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)焊接頭將葉片和轉(zhuǎn)軸焊接在一起。通過兩個(gè)存料箱依次將轉(zhuǎn)軸和葉片送到輸送機(jī)，然后輸送機(jī)將葉片套接到轉(zhuǎn)軸上，然后送到夾具機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，然后焊接機(jī)構(gòu)自動(dòng)將葉片和轉(zhuǎn)軸焊接在一起，然后再將其取出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，提高效率，同時(shí)降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)時(shí)在輸送流體材料時(shí)，通常使用螺桿進(jìn)行輸送，現(xiàn)時(shí)市面上存在一種螺桿，由轉(zhuǎn)軸和螺旋狀的葉片組成，通過將螺旋狀葉片焊接在轉(zhuǎn)軸上，實(shí)現(xiàn)螺桿的組裝，實(shí)際工廠生產(chǎn)中，通過手動(dòng)將轉(zhuǎn)軸和葉片安裝到夾具中，然后再進(jìn)行焊接，但手動(dòng)裝載夾具，安全風(fēng)險(xiǎn)較高，且效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)焊接設(shè)備，能夠自動(dòng)將轉(zhuǎn)軸和葉片上料，提高效率，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面實(shí)施例的自動(dòng)焊接設(shè)備，包括：上料機(jī)構(gòu)，包括有兩個(gè)存料箱和輸送機(jī)，兩個(gè)所述存料箱沿輸送方向依次設(shè)置在所述輸送機(jī)，兩個(gè)所述存料箱分別用于向所述輸送機(jī)逐個(gè)輸送轉(zhuǎn)軸和葉片，所述輸送機(jī)用于將所述葉片套接在所述轉(zhuǎn)軸；夾具機(jī)構(gòu)，與所述輸送機(jī)對接，所述輸送機(jī)將所述葉片和所述轉(zhuǎn)軸送到所述夾具機(jī)構(gòu)，所述夾具機(jī)構(gòu)用于定位所述葉片和所述轉(zhuǎn)軸；焊接機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)械臂和焊接頭，所述焊接頭設(shè)置在所述機(jī)械臂的活動(dòng)端，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述焊接頭將所述葉片和轉(zhuǎn)軸焊接在一起。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)焊接設(shè)備，至少具有如下有益效果：通過兩個(gè)存料箱依次將轉(zhuǎn)軸和葉片送到輸送機(jī)，然后輸送機(jī)將葉片套接到轉(zhuǎn)軸上，然后送到夾具機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，然后焊接機(jī)構(gòu)自動(dòng)將葉片和轉(zhuǎn)軸焊接在一起，然后再將其取出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，提高效率，同時(shí)降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述輸送機(jī)設(shè)置有凹槽，所述凹槽的截面呈U型，所述凹槽與所述夾具機(jī)構(gòu)對接，所述凹槽遠(yuǎn)離所述夾具機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有推送組件，所述推送組件用于將所述轉(zhuǎn)軸與所述葉片套，并將送到所述夾具機(jī)構(gòu)中。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述推送組件包括有第一氣缸和推板，所述推板設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述推板沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述凹槽的底部開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述推板的底側(cè)設(shè)置有滑輪，所述滑輪滑動(dòng)設(shè)置在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述凹槽與所述夾具機(jī)構(gòu)對接的一端設(shè)置有第二氣缸和擋板，所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述擋板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述存料箱開設(shè)有出料口，所述出料口與所述葉片匹配，所述存料箱設(shè)置有導(dǎo)向面，所述導(dǎo)向面將物料引導(dǎo)到出料口。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述夾具機(jī)構(gòu)包括有定位件和夾爪件，所述定位件用于定位所述轉(zhuǎn)軸，所述夾爪件用于定位將所述葉片。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述定位件包括有套筒、定位板、定位柱、第二氣缸和第三氣缸，所述套筒水平設(shè)置，所述定位板豎直在所述套筒內(nèi)，所述定位柱水平設(shè)置在所述定位板，所述第二氣缸的活動(dòng)端穿過所述套筒的側(cè)壁伸入到所述套筒內(nèi)，以頂緊所述轉(zhuǎn)軸。

根據(jù)本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，所述夾爪件包括有連接臺(tái)和兩個(gè)夾持單元，兩個(gè)所述夾持單元對稱設(shè)置在所述連接臺(tái)的兩側(cè)，所述連接臺(tái)設(shè)置在所述輸送機(jī)和所述定位件之間，所述夾持單元包括有夾塊和第四氣缸，所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾塊沿水平方向運(yùn)動(dòng)。