[實(shí)用新型]一種彎管機(jī)桁架式上料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222734836.7
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN218395658U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚覬;戚發(fā)明;許志輝;周祥;張斌杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海前山管道技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D53/88
• 代理公司: 上海文舜致遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31445
• 代理人: 陳娟

本實(shí)用新型公開了一種彎管機(jī)桁架式上料系統(tǒng)，其包括：立柱；水平懸臂，其第一端通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；橫梁軌道組件，沿水平方向設(shè)置，并與水平懸臂的第二端垂直固定連接；至少兩個(gè)機(jī)械手行走組件，滑動(dòng)行走在橫梁軌道組件上；機(jī)械手升降組件，與機(jī)械手行走組件一一對應(yīng)，分別沿豎向安裝在各機(jī)械手行走組件上，可分別沿相應(yīng)的機(jī)械手行走組件升降運(yùn)動(dòng)；機(jī)械手夾爪，安裝在機(jī)械手升降組件的底部，用于夾取管件。本系統(tǒng)可針對不同直徑的管件調(diào)節(jié)夾取高度，可適用于各種直徑的管件；對于不同長度的管件調(diào)節(jié)夾取位置，各種長度的管件均可順暢進(jìn)料。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種彎管機(jī)桁架式上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在動(dòng)車等大型交通工具中，剎車系統(tǒng)和水路都是用管路來實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)榭臻g有限及實(shí)際需要很多管子需要通過彎管機(jī)進(jìn)行彎管。彎管機(jī)彎管的過程已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但彎管機(jī)的管子上料仍然難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。現(xiàn)有的彎管機(jī)上料有兩種方式，一種是人工上料，一種是機(jī)器手上料。人工上料智能化水平太低，節(jié)奏太慢。機(jī)器手上料成本太高，機(jī)器手的爪子間距不可調(diào)節(jié)，上太長的管子和太短的管子都不合適。此外，部分管件的取料工位與彎管機(jī)的上料位置存在夾角，多點(diǎn)抓取的機(jī)械手通常只能實(shí)現(xiàn)管件的平移；而單點(diǎn)抓取的機(jī)械手對于較長的管件會(huì)使得管件端部產(chǎn)生彎曲下垂，難以對準(zhǔn)彎管機(jī)的進(jìn)料口。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是單點(diǎn)夾持的上料機(jī)械手難以適應(yīng)不同長度不同角度的管件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種彎管機(jī)桁架式上料系統(tǒng)，其包括：

立柱；

水平懸臂，其第一端通過回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

橫梁軌道組件，沿水平方向設(shè)置，并與所述水平懸臂的第二端垂直固定連接；

至少兩個(gè)機(jī)械手行走組件，滑動(dòng)行走在所述橫梁軌道組件上；

機(jī)械手升降組件，與所述機(jī)械手行走組件一一對應(yīng)，分別沿豎向安裝在各機(jī)械手行走組件上，可分別沿相應(yīng)的所述機(jī)械手行走組件升降運(yùn)動(dòng)；

機(jī)械手夾爪，安裝在所述機(jī)械手升降組件的底部，用于夾取管件。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式中，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在立柱上的回轉(zhuǎn)環(huán)，所述回轉(zhuǎn)環(huán)上設(shè)置有環(huán)形齒輪，并與所述水平懸臂的第一端固定連接；所述環(huán)形齒輪與一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合；所述立柱上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，用以驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形齒輪、回轉(zhuǎn)環(huán)以及所述水平懸臂沿所述立柱的軸線回轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式中，所述立柱的頂端安裝有可自由回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤；若干個(gè)斜拉桿連接在所述轉(zhuǎn)盤以及所述橫梁軌道組件之間。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式中，所述橫梁軌道組件上沿水平方向安裝有線性滑軌以及齒條；所述機(jī)械手行走組件包括滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上的滑塊以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)且與所述齒條嚙合的齒輪。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式中，所述機(jī)械手升降組件由直線導(dǎo)軌滑塊作為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)通過齒輪齒條來實(shí)現(xiàn)升降功能。

在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式中，所述機(jī)械手夾爪包括兩個(gè)相對設(shè)置的V型夾塊，其中一個(gè)V型夾塊由與氣缸連接，在氣缸驅(qū)動(dòng)下與另一個(gè)V型夾塊構(gòu)成夾持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的裝置具有以下技術(shù)效果：

1、可針對不同直徑的管件調(diào)節(jié)夾取高度，可適用于各種直徑的管件；

2、對于不同長度的管件調(diào)節(jié)夾取位置，各種長度的管件均可順暢進(jìn)料。

以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說明