[實用新型]一種彎管機桁架式上料系統

有效

• 申請號: 202222734836.7
• 申請日: 2022-10-18
• 公開（公告）號: CN218395658U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 戚覬;戚發明;許志輝;周祥;張斌杰
• 申請（專利權）人: 上海前山管道技術有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D53/88
• 代理公司: 上海文舜致遠專利代理事務所(普通合伙) 31445
• 代理人: 陳娟

1.一種彎管機桁架式上料系統，其特征在于，包括：

立柱(10)；

水平懸臂(20)，其第一端通過回轉驅動機構(21)與所述立柱(10)轉動連接；

橫梁軌道組件(30)，沿水平方向設置，并與所述水平懸臂(20)的第二端垂直固定連接；

至少兩個機械手行走組件(40)，滑動行走在所述橫梁軌道組件(30)上；

機械手升降組件(50)，與所述機械手行走組件(40)一一對應，分別沿豎向安裝在各機械手行走組件(40)上，可分別沿相應的所述機械手行走組件(40)升降運動；

機械手夾爪(60)，安裝在所述機械手升降組件(50)的底部，用于夾取管件。

2.如權利要求1所述的一種彎管機桁架式上料系統，其特征在于，所述回轉驅動機構(21)包括套設在立柱(10)上的回轉環(22)，所述回轉環(22)上設置有環形齒輪，并與所述水平懸臂(20)的第一端固定連接；所述環形齒輪與一個驅動齒輪嚙合；所述立柱(10)上固定安裝有驅動電機(11)，所述驅動電機(11)與所述驅動齒輪傳動連接，用以驅動所述環形齒輪、回轉環(22)以及所述水平懸臂沿所述立柱(10)的軸線回轉。

3.如權利要求1所述的一種彎管機桁架式上料系統，其特征在于，所述立柱的頂端安裝有可自由回轉的轉盤(12)；若干個斜拉桿(13)連接在所述轉盤(12)以及所述橫梁軌道組件(30)之間。

4.如權利要求1所述的一種彎管機桁架式上料系統，其特征在于，所述橫梁軌道組件(30)上沿水平方向安裝有線性滑軌以及齒條；所述機械手行走組件(40)包括滑動設置在滑軌上的滑塊以及由電機驅動且與所述齒條嚙合的齒輪。

5.如權利要求1所述的一種彎管機桁架式上料系統，其特征在于，所述機械手升降組件(50)由直線導軌滑塊作為導向機構；伺服電機帶動行星減速機通過齒輪齒條以實現升降。

6.如權利要求1所述的一種彎管機桁架式上料系統，其特征在于，所述機械手夾爪(60)包括兩個相對設置的V型夾塊(61)，其中一個V型夾塊(61)由與氣缸連接，在氣缸驅動下與另一個V型夾塊(61)構成夾持機構。