[實用新型]一種墻面清洗機器人及其安裝結構

有效

• 申請號: 202222729323.7
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218832683U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請（專利權）人: 廈門華蔚物聯網科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔

本實用新型公開了一種墻面清洗機器人及其安裝結構，包括：機架，安裝在機架上的清洗裝置、風機、控制器和多個行走輪，固定在機架左上部并配置有第一軌繩的第一爬繩機，固定在機架右上部并配置有第二軌繩的第二爬繩機，固定在機架左下部或左側地面并配置有第三軌繩的第三爬繩機，固定在機架右下部或右側地面并配置有第四軌繩的第四爬繩機，以及設于地面上用于固定第三軌繩和第四軌繩的錨釘或重物，風機具有至少一組風葉，行走輪具有全向輪。本實用新型的墻面清洗機器人安裝到位后，中途無需移動軌繩，即可完成整面墻面的清洗，其風力強勁，保證清洗裝置和墻面的貼合度及墻面清洗的干凈度。

技術領域

本實用新型涉及墻面清洗技術領域，特別涉及一種墻面清洗機器人及其安裝結構。

背景技術

針對人工高空清潔墻面產生高額成本與較高危險性等一系列問題，出現了清潔墻面的墻面清洗機器人，如申請號為CN202120365284.X的實用新型專利公開了一種玻璃幕墻清洗機器人，其包括：吊籃支架、清洗裝置、調節裝置以及拉緊裝置，吊籃支架布置于樓頂，并在吊籃支架上固定有自樓頂下行布置于幕墻外側的繩索，清洗裝置包括橫梁、爬繩器、毛輥以及驅動電機，毛輥安裝于護罩的開口內，且驅動電機的輸出端通過皮帶傳動與毛輥的軸桿連接，調節裝置連接護罩和橫梁，以驅動毛輥跨越障礙物，拉緊裝置固定于地面，且拉緊裝置與繩索的底端連接，該專利通過在高層和地面對繩索進行固定，并設置清洗裝置沿繩索進行上行或下行，借助清洗液等對高層幕墻進行自動清洗，并利用調節裝置以輔助跨越障礙物，實現對玻璃幕墻的清洗。

但該玻璃幕墻清洗機器人只能豎直向上、向下進行清洗，當完成一幅墻面的清洗后，需要移動吊籃支架以將繩索轉移至下一幅幕墻前，對下一幅幕墻進行清洗，較為不便。且當繩索發生傾斜時，幕墻清洗機器人的水平推力將發生變化，會影響清洗機器人的清洗裝置與幕墻之間的貼合度，使幕墻清洗不干凈。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種墻面清洗機器人及其安裝結構，以實現墻面清洗機器人多向清洗墻面，墻面清洗機器人一次性安裝到位后，中途無須變換軌繩的安裝位置，即可完成整面墻面的清洗，并保證清洗裝置和墻面的貼合度以及墻面清洗的干凈度。

為達到上述目的，本實用新型所提出的技術方案為：

本實用新型公開了一種墻面清洗機器人，其包括：機架、四臺爬繩機、四根軌繩、以及安裝在機架上的清洗裝置、風機、控制器和行走輪。其中，風機包括：前護網、后護網、風葉、第一電機和支桿，前護網和后護網安裝于機架上，前護網和后護網之間設有固定在支架上的至少一根支桿，支桿上固定有至少一臺第一電機，第一電機的輸出軸上固定有至少一組風葉。機架左右兩側均安裝有行走輪，行走輪為全向輪或者輪子均為全向輪的三角輪。四根軌繩分別為：第一軌繩、第二軌繩、第三軌繩和第四軌繩，四臺爬繩機分別為：第一爬繩機、第二爬繩機、第三爬繩機和第四爬繩機，第一爬繩機設于機架的左上部并配置用于從左上方懸吊墻面清洗機器人的第一爬繩，第二爬繩機設于機架的右上部并配置用于從右上方懸吊墻面清洗機器人的第二爬繩，第三爬繩機設于機架的左下部或者機架左側的地面上，并配置用于從左下方拉住墻面清洗機器人的第三爬繩，第四爬繩機設于機架的右下部或者機架右側的地面上，并配置用于從右下方拉住墻面清洗機器人的第四爬繩。清洗裝置、風機和四臺爬繩機均與控制器信號連接，受控制器控制。

優選地，前護網和后護網之間設有至少兩根固定在機架上的支桿，每根支桿上均固定有一臺第一電機，第一電機的輸出軸上固定有一組風葉，第一電機優選調速電機。

優選地，清洗裝置包括：與機架固定連接的半殼、安裝于半殼背面的第二電機、安裝于第二電機的輸出軸上的主動輪，同軸設置并轉動安裝在半殼內的兩個滾刷、連接兩個滾刷的軸體的聯軸器、套裝在聯軸器上的從動輪、與主動輪和從動輪傳動連接的傳動件，安裝于半殼內或者半殼外部的噴桿，第二電機優選調速電機，以實現速度可調。

優選地，半殼沿滾刷軸向開設有多個穿孔，噴桿插設于穿孔內，以方便噴桿的安裝。滾刷的刷毛超出行走輪5～15mm。