[實用新型]一種墻面清洗機(jī)器人及其安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222729323.7
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218832683U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉昌臻;陳思鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;A47L1/02;E04G23/00
• 代理公司: 廈門律嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔

1.一種墻面清洗機(jī)器人，其特征在于，包括：

機(jī)架；

清洗裝置，安裝于所述的機(jī)架上；

風(fēng)機(jī)，包括：前護(hù)網(wǎng)、后護(hù)網(wǎng)、風(fēng)葉、第一電機(jī)和支桿，所述的前護(hù)網(wǎng)和后護(hù)網(wǎng)安裝于機(jī)架上，所述的前護(hù)網(wǎng)和后護(hù)網(wǎng)之間設(shè)有固定在支架上的至少一根支桿，所述的支桿上固定有至少一臺第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)的輸出軸上固定有至少一組風(fēng)葉；

第一爬繩機(jī)，設(shè)于所述的機(jī)架的左上部，并配置有用于從左上方懸吊墻面清洗機(jī)器人的第一軌繩；

第二爬繩機(jī)，設(shè)于所述的機(jī)架的右上部，并配置有用于從右上方懸吊墻面清洗機(jī)器人的第二軌繩；

第三爬繩機(jī)，設(shè)于所述的機(jī)架的左下部或者機(jī)架左側(cè)的地面上，并配置有用于從左下方拉住墻面清洗機(jī)器人的第三軌繩；

第四爬繩機(jī)，設(shè)于所述的機(jī)架的右下部或者機(jī)架右側(cè)的地面上，并配置有用于從右下方拉住墻面清洗機(jī)器人的第四軌繩；

控制器，與所述的清洗裝置、風(fēng)機(jī)和四臺爬繩機(jī)信號連接；

至少四個行走輪，分別安裝于所述的機(jī)架的左右兩側(cè)，所述的行走輪為全向輪或輪子為全向輪的三角輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面清洗機(jī)器人，其特征在于，所述的前護(hù)網(wǎng)和后護(hù)網(wǎng)之間設(shè)有至少兩根固定在機(jī)架上的支桿，每根所述的支桿上均固定有一臺第一電機(jī)，所述的第一電機(jī)的輸出軸上固定有一組風(fēng)葉；所述的第一電機(jī)為調(diào)速電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墻面清洗機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)架包括多根沿前護(hù)網(wǎng)周向布置的前安裝桿和多根沿后護(hù)網(wǎng)周向布置的后安裝桿，所述的前護(hù)網(wǎng)與前安裝桿固定連接，所述的后護(hù)網(wǎng)與后安裝桿固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面清洗機(jī)器人，其特征在于，所述的清洗裝置包括：

半殼，與所述的機(jī)架固定連接；

第二電機(jī)，安裝于所述的半殼的背面；

主動輪，安裝于所述的第二電機(jī)的輸出軸上；

兩個滾刷，同軸設(shè)置并轉(zhuǎn)動安裝于所述的半殼內(nèi)；

聯(lián)軸器，連接兩個所述的滾刷的軸體；

從動輪，套裝于所述的聯(lián)軸器上；

傳動件，與所述的主動輪和從動輪傳動連接；

噴桿，安裝于所述的半殼內(nèi)或者半殼外部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的墻面清洗機(jī)器人，其特征在于，所述的半殼沿滾刷軸向開設(shè)有多個穿孔，所述的噴桿插設(shè)于穿孔內(nèi)；所述的滾刷的刷毛超出行走輪5～15mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墻面清洗機(jī)器人，其特征在于，還包括若干的定位輪組，所述的機(jī)架的頂部左右兩側(cè)和/或底部左右兩側(cè)各設(shè)有一組定位輪組，以供對應(yīng)的所述的第一軌繩、第二軌繩、第三軌繩和第四軌繩繞設(shè)，所述的定位輪組包括兩個繩槽相對的導(dǎo)繩輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任意一項所述的墻面清洗機(jī)器人，其特征在于，所述的機(jī)架的正面安裝有至少兩排清洗裝置，所述的機(jī)架的背面對稱安裝有兩臺風(fēng)機(jī)，所述的機(jī)架上部和下部左右兩側(cè)各安裝有一個三角輪，所述的機(jī)架于清洗裝置和風(fēng)機(jī)之間安裝有所述的第一爬繩機(jī)、第二爬繩機(jī)、第三爬繩機(jī)和第四爬繩機(jī)，且第一爬繩機(jī)和第二爬繩機(jī)的入繩口朝上，所述的第三爬繩機(jī)和第四爬繩機(jī)的入繩口朝下。

8.如權(quán)利要求1～7任意一項所述的墻面清洗機(jī)器人的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，

所述的第一軌繩的一端綁扎于待清洗墻面的屋頂左側(cè)的構(gòu)筑物上，另一端穿越屋面檐口或墻面壓頂后進(jìn)入第一爬繩機(jī)并自由下垂；所述的第二軌繩的一端綁扎于待清洗墻面的屋頂右側(cè)的構(gòu)筑物上，另一端穿越屋面檐口或墻面壓頂后進(jìn)入第二爬繩機(jī)并自由下垂；

當(dāng)?shù)谌览K機(jī)和第四爬繩機(jī)均固定在機(jī)架上時，地面的兩側(cè)設(shè)置有錨釘或者配重，第三爬繩和第四爬繩的一端分別與地面兩側(cè)錨釘或者配重對應(yīng)固定，另一端穿過對應(yīng)的第三爬繩機(jī)和第四爬繩機(jī)并自由下垂；

當(dāng)?shù)谌览K機(jī)和第四爬繩機(jī)均設(shè)于地面上時，所述的第三軌繩的一端綁扎于機(jī)架左下部的橫桿上，另一端進(jìn)入第三爬繩機(jī)后自由伸放，所述的第四軌繩的一端綁扎于機(jī)架右下部的橫桿上，另一端進(jìn)入第四爬繩機(jī)后自由伸放。