[實用新型]一種設有夾持緩沖結構的機器人抓手

有效

• 申請號: 202222725087.1
• 申請日: 2022-10-15
• 公開（公告）號: CN218984841U
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 朱萬鵬;張帆;朱心怡
• 申請（專利權）人: 鎮江歐緹迪機械技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種設有夾持緩沖結構的機器人抓手，包括驅動組件(5)，其特征在于：所述驅動組件(5)的下表面固定有滑軌(2)，所述滑軌(2)的外側滑動連接有兩個夾臂(3)，所述夾臂(3)上設有緩沖機構(4)，所述驅動組件(5)的上方設有控制臂(1)，所述控制臂(1)上設有旋轉機構(6)；

所述緩沖機構(4)包括固定在兩個夾臂(3)相對一側的安裝塊(403)，兩個所述安裝塊(403)相對的一側均開設有放置槽(404)，兩個所述放置槽(404)相對的一側壁均固定有彈簧(405)，兩個所述彈簧(405)相對的一側均固定有支撐板(401)，所述支撐板(401)滑動連接在放置槽(404)的內部，兩個所述支撐板(401)相對的一側均固定有連接桿(402)，兩個所述連接桿(402)相對的一端均貫穿并延伸至放置槽(404)的外側，兩個所述連接桿(402)相對的一端均固定有夾板(407)，兩個所述夾板(407)相對的一側均固定有防滑墊(406)。

2.根據權利要求1所述的一種設有夾持緩沖結構的機器人抓手，其特征在于：所述旋轉機構(6)包括開設在控制臂(1)下表面的凹槽(603)，所述凹槽(603)的內頂壁通過軸承轉動連接有轉柱(602)，所述轉柱(602)的底端固定在驅動組件(5)的上表面，所述轉柱(602)的外側固定有第一齒輪(604)，所述凹槽(603)的內右壁開設有位于控制臂(1)上的連接槽(606)，所述連接槽(606)的內底壁固定有電機(601)，所述電機(601)輸出軸的外側固定有第二齒輪(605)，所述第一齒輪(604)與第二齒輪(605)相嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種設有夾持緩沖結構的機器人抓手，其特征在于：所述防滑墊(406)為橡膠墊，所述支撐板(401)在放置槽(404)內做左右線性移動。

4.根據權利要求1所述的一種設有夾持緩沖結構的機器人抓手，其特征在于：兩個所述安裝塊(403)相對的一側均開設有穿孔，所述放置槽(404)與穿孔相連通，所述連接桿(402)與穿孔間隙配合。

5.根據權利要求1所述的一種設有夾持緩沖結構的機器人抓手，其特征在于：所述安裝塊(403)在驅動組件(5)的下方做左右線性移動，所述支撐板(401)的高度與放置槽(404)內腔的高度相等。

6.根據權利要求2所述的一種設有夾持緩沖結構的機器人抓手，其特征在于：所述第二齒輪(605)的外側貫穿并延伸至凹槽(603)的內部，所述轉柱(602)的底端貫穿并延伸至凹槽(603)的外側。

7.根據權利要求2所述的一種設有夾持緩沖結構的機器人抓手，其特征在于：所述第一齒輪(604)的內部開設有供轉柱(602)貫穿的通孔，所述轉柱(602)的外徑與通孔的內徑相適配。