[實用新型]模塊化云臺機構及組合云臺裝置

有效

• 申請號: 202222724243.2
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218455118U
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發明（設計）人: 王亞麗;陶一銳;于鑫力;岳夢陽
• 申請（專利權）人: 山東未來機器人有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/18;H04N23/695
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 賈楠

本實用新型涉及云臺技術領域，具體是指一種模塊化云臺機構及組合云臺裝置，一種模塊化云臺機構，包括云臺本體，云臺本體上設有快速連接機構，快速連接機構包括對接凸起和對接插槽，云臺本體上端面間隔設有對接凸起，云臺本體下端面間隔設有對接插槽，云臺本體上設有信號傳輸機構，云臺本體上設有橫轉機構、橫轉旋轉角度感應機構、攝像機俯仰機構和俯仰角度檢測機構，一種組合云臺裝置，包括支撐柱，支撐柱從下向上間隔設有上述所述的模塊化云臺機構，支撐柱上端面間隔設有支撐對接凸起，相鄰云臺本體之間設有連接卡箍，支撐柱與其上方的云臺本體之間設有連接卡箍，本實用新型相鄰云臺插接鎖緊固定、無需線纜、單個云臺拆裝、更換方便、省時省力。

技術領域

本實用新型涉及云臺技術領域，具體是指一種模塊化云臺機構及組合云臺裝置。

背景技術

為了提供多個角度的圖像，常常需要多個云臺組合起來使用，經檢索，中國專利CN101586731B公開了云臺組架，主要有攝像頭、縱轉電機、橫轉電機、滑環、接線口、支架組成，其主要特征是云臺組架中心設有支撐管，支撐管上串裝有多個同軸云臺，同軸云臺中心有滑環，滑環固定在支撐管上，滑環外殼的固定架上裝有攝像機，攝像機上的皮帶輪通過皮帶與縱轉電機聯動，滑環上裝有橫轉皮帶輪，通過皮帶與固定在底板上的橫轉電機聯動，底板固定在支撐管上，支撐管內有線纜和線纜插接頭，線纜匯集的末端設有接線口，攝像頭電動鏡頭上裝有指示燈和閃光燈，上述專利的不足是：一是上述專利中支撐管上設置多個同軸云臺，當其中一個云臺出問題時，需要將整個云臺組架拆開，將出問題的云臺找出，換上新的云臺，費時費力，大大降低了云臺組架的工作效率，二是每個云臺的線纜都聚集在支撐管內，不僅使得支撐管內線纜多又雜亂，而且支撐管上云臺的數量取決于支撐管能容納的線纜的數量，這使得支撐管上安裝云臺數量受限。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術不足，提供一種結構巧妙、相鄰云臺插接鎖緊固定、無需線纜、單個云臺拆裝、更換方便、省時省力的模塊化云臺機構及組合云臺裝置。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種模塊化云臺機構，包括云臺本體，其特征在于：所述云臺本體上設有快速連接機構，所述快速連接機構包括對接凸起和對接插槽，

所述云臺本體上端面間隔設有對接凸起，云臺本體下端面間隔設有對接插槽，所述對接凸起下端與云臺本體固定連接，以利于若干云臺組裝時，相鄰云臺中一個云臺的對接凸起與另一個云臺的對接插槽相配合插接固定，連接快速方便。

本實用新型所述云臺本體上設有信號傳輸機構，所述信號傳輸機構包括滑環、上對接座、下對接座、對接插針、對接插孔和支撐軸，所述云臺本體中間設有支撐軸，所述支撐軸上套有滑環，所述支撐軸上端穿出云臺本體設有上對接座，下端穿出云臺本體設有下對接座，所述支撐軸經軸承與云臺本體固定連接，支撐軸上端與上對接座固定連接，下端與下對接座固定連接，滑環的內環與支撐軸固定連接，滑環的外環與云臺本體固定連接，所述上對接座下端與支撐軸固定連接，所述對接凸起固定在上對接座上，上對接座位于對接凸起內側間隔設有對接插針組，對接插針組包括間隔設置的對接插針，所述對接插針下端與上對接座固定連接，所述下對接座上間隔設有對接插槽，下對接座位于對接插槽內間隔設有對接插孔，所述對接插孔與對接插針相配合，所述對接插針和對接插孔均具有導電性，所述對接插針和對接插孔分別經導線與滑環的內環的引線連接，以利于相鄰云臺之間對接插針與對接插孔相配合插接實現信息對接。

本實用新型所述支撐軸呈空心狀，支撐軸上設有穿線孔，以利于方便對接插針和對接插孔的導線穿過穿線孔與滑環的引線連接。

本實用新型所述云臺本體內設有控制器，所述控制器固定在云臺本體上，滑環與控制器連接，對接插針或對接插孔經導線與控制器連接，以利于通過控制器控制滑環，進而控制云臺。