[實用新型]模塊化云臺機構(gòu)及組合云臺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222724243.2
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218455118U
• 公開（公告）日: 2023-02-07
• 發(fā)明（設計）人: 王亞麗;陶一銳;于鑫力;岳夢陽
• 申請（專利權(quán)）人: 山東未來機器人有限公司
• 主分類號: F16M11/08
• 分類號: F16M11/08;F16M11/18;H04N23/695
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 賈楠

1.一種模塊化云臺機構(gòu)，包括云臺本體（1），其特征在于：所述云臺本體（1）上設有快速連接機構(gòu)（2），所述快速連接機構(gòu)（2）包括對接凸起（3）和對接插槽（4），所述云臺本體（1）上端面間隔設有對接凸起（3），云臺本體（1）下端面間隔設有對接插槽（4），所述對接凸起（3）下端與云臺本體（1）固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化云臺機構(gòu)，其特征在于：所述云臺本體（1）上設有信號傳輸機構(gòu)（5），所述信號傳輸機構(gòu)（5）包括滑環(huán)（6）、上對接座（7）、下對接座（8）、對接插針（9）、對接插孔（10）和支撐軸（12），所述云臺本體（1）中間設有支撐軸（12），所述支撐軸（12）上套有滑環(huán)（6），所述支撐軸（12）上端穿出云臺本體（1）設有上對接座（7），下端穿出云臺本體（1）設有下對接座（8），所述支撐軸（12）經(jīng)軸承與云臺本體（1）固定連接，支撐軸（12）上端與上對接座（7）固定連接，下端與下對接座（8）固定連接，滑環(huán)（6）的內(nèi)環(huán)與支撐軸（12）固定連接，滑環(huán)（6）的外環(huán)與云臺本體（1）固定連接，所述上對接座（7）下端與支撐軸（12）固定連接，所述對接凸起（3）固定在上對接座（7）上，上對接座（7）位于對接凸起（3）內(nèi)側(cè)間隔設有對接插針（9），所述對接插針（9）下端與上對接座（7）固定連接，所述下對接座（8）上間隔設有對接插槽（4），下對接座（8）位于對接插槽（4）內(nèi)間隔設有對接插孔（10），所述對接插孔（10）與對接插針（9）相配合，所述對接插針（9）和對接插孔（10）均具有導電性，所述對接插針（9）和對接插孔（10）分別經(jīng)導線與滑環(huán)的內(nèi)環(huán)的引線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化云臺機構(gòu)，其特征在于：所述支撐軸（12）呈空心狀，支撐軸（12）上設有穿線孔（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種模塊化云臺機構(gòu)，其特征在于：所述云臺本體（1）內(nèi)設有控制器（13），所述控制器（13）固定在云臺本體（1）上，滑環(huán)（6）與控制器（13）連接，對接插針（9）或?qū)硬蹇祝?0）經(jīng)導線與控制器（13）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種模塊化云臺機構(gòu)，其特征在于：所述云臺本體（1）上設有橫轉(zhuǎn)機構(gòu)（14），所述橫轉(zhuǎn)機構(gòu)（14）包括橫轉(zhuǎn)電機（15），橫轉(zhuǎn)電機（15）經(jīng)傳動機構(gòu)與支撐軸（12）連接，所述橫轉(zhuǎn)電機（15）與云臺本體（1）內(nèi)壁固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種模塊化云臺機構(gòu)，其特征在于：所述云臺本體（1）內(nèi)設有橫轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度感應機構(gòu)（18），所述橫轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)角度感應機構(gòu)（18）包括感應塊（19）、感應環(huán)（21）和光電開關（20），支撐軸（12）或滑環(huán)（6）的內(nèi)環(huán)上固定設有感應環(huán)（21），感應環(huán)（21）上徑向分布有感應塊（19），所述滑環(huán)（6）的外環(huán)或云臺本體（1）上固定設有光電開關（20），所述光電開關（20）上設有朝向感應塊（19）的凹槽（22），所述感應塊（19）一端與感應環(huán)（21）固定連接，另一端置于光電開關（20）的凹槽（22）內(nèi)被光電開關（20）感應。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或6所述的一種模塊化云臺機構(gòu)，其特征在于：所述云臺本體（1）上設有攝像機俯仰機構(gòu)（23），所述攝像機俯仰機構(gòu)（23）包括俯仰電機（28），所述俯仰電機（28）固定在云臺本體（1）內(nèi)壁上，云臺本體（1）的攝像機（29）由俯仰電機（28）驅(qū)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種模塊化云臺機構(gòu)，其特征在于：所述攝像機（29）一端設有俯仰輪軸（24），另一端設有連接軸（25），所述俯仰輪軸（24）和連接軸（25）均固定在攝像機（29）上，所述連接軸（25）和俯仰輪軸（24）分別經(jīng)軸承與云臺本體（1）固定連接，所述俯仰輪軸（24）由俯仰電機（28）驅(qū)動。