[實用新型]自動下料機械手

有效

• 申請號: 202222723026.1
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218775543U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 王壽新
• 申請（專利權）人: 廣東彩川塑膠制品有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其是自動下料機械手，包括機械臂和轉動臂，所述機械臂的底部通過驅動裝置同步轉動連接有一對轉動臂，每個所述轉動臂的側面均開設有兩組插孔，且每組插孔的內部滑動連接有一組限位桿，該機械手不但通過彈簧實現緩沖，而且在接觸時通過夾持板的轉動和后退，調節接觸面以適應工件的表面，可以對圓形或其他形狀的工件進行更加貼合的夾持，提高夾持的穩定性和全面性，且通過在夾持板上設置平面、弧面，可以更好的貼合工件，進一步提高夾持的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及自動下料機械手。

背景技術

在模具加工生產線中，會在模具旁安裝機械手，用以取出工件，實現下料。但是，現有的技術中，機械控制式自動下料機械手在夾持過程中常常因不具有緩沖功能而使得工件被夾變形甚至被夾損的問題發生。現有申請號為CN202121760767.6的一種機械控制式自動下料機械手包括機械臂和固定在機械臂底端的安裝板……在下料夾取的過程中具有良好的緩沖效果，避免了現有機械控制式自動下料機械手在夾持過程中常常因不具有緩沖功能而使得工件被夾變形甚至被夾損的問題發生。但該機械手通過夾持塊對工件進行夾持，接觸面固定，無法根據工件形狀改進行調節，導致對于圓形或其他形狀的工件夾持時，接觸面接不足導致夾持的不夠全面穩固。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在接觸面法根據工件形狀改進行調節的缺點，而提出的自動下料機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計自動下料機械手，包括機械臂和轉動臂，所述機械臂的底部通過驅動裝置同步轉動連接有一對轉動臂，每個所述轉動臂的側面均開設有兩組插孔，且每組插孔的內部滑動連接有一組限位桿，每組所述限位桿位于轉動臂內外兩側的兩端分別焊接有分別安裝板、擋板，所述安裝板遠離轉動臂端面焊接有一對安裝座，一對所述安裝座靠近彼此的端面固定連接有中軸，所述中軸的外壁轉動連接有夾持板，位于一個轉動臂上的兩個所述夾持板通過復位裝置連接，所述限位桿的外壁套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別抵接轉動臂和安裝板。

優選的，所述驅動裝置包括安裝架、電機、蝸輪、蝸桿，所述機械臂的底部固設有安裝架，所述安裝架的頂部固定安裝有電機，所述安裝架的內部通過轉軸轉動設置有一對蝸輪，所述蝸輪的外壁設有缺口，且缺口處焊接有轉動臂，所述安裝架的內部轉動設有蝸桿，所述蝸桿的上端貫穿安裝架并固定連接電機的輸出軸。

優選的，所述復位裝置包括軟管、側板、拉簧，兩個所述夾持板靠近彼此的一端的外弧面上均焊接有側板，一對所述側板靠近彼此的端面上固定連接有拉簧，所述拉簧的外壁套設有軟管。

優選的，所述夾持板與工件接觸的外壁上設有兩個平面、弧面，且兩個平面位于弧面的兩端，所述弧面抵接工件的弧面，所述平面抵接工件的平面。

本實用新型提出的自動下料機械手，有益效果在于：該機械手不但通過彈簧實現緩沖，而且在接觸時通過夾持板的轉動和后退，調節接觸面以適應工件的表面，可以對圓形或其他形狀的工件進行更加貼合的夾持，提高夾持的穩定性和全面性，且通過在夾持板上設置平面、弧面，可以更好的貼合工件，進一步提高夾持的穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的自動下料機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的自動下料機械手的剖切結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的自動下料機械手的A區放大圖；

圖4為本實用新型提出的自動下料機械手的夾持板結構示意圖。

圖中：1、工件；2、安裝板；3、擋板；4、軟管；5、側板；6、夾持板；7、轉動臂；8、安裝架；9、電機；10、機械臂；11、彈簧；12、拉簧；13、限位桿；14、安裝座；15、中軸；16、蝸輪；17、蝸桿；18、平面；19、弧面。

具體實施方式