[實(shí)用新型]自動(dòng)下料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222723026.1
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218775543U
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王壽新
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東彩川塑膠制品有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動(dòng)下料機(jī)械手，包括機(jī)械臂（10）和轉(zhuǎn)動(dòng)臂（7），其特征在于，所述機(jī)械臂（10）的底部通過驅(qū)動(dòng)裝置同步轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對轉(zhuǎn)動(dòng)臂（7），每個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂（7）的側(cè)面均開設(shè)有兩組插孔，且每組插孔的內(nèi)部滑動(dòng)連接有一組限位桿（13），每組所述限位桿（13）位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂（7）內(nèi)外兩側(cè)的兩端分別焊接有分別安裝板（2）、擋板（3），所述安裝板（2）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)臂（7）端面焊接有一對安裝座（14），一對所述安裝座（14）靠近彼此的端面固定連接有中軸（15），所述中軸（15）的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持板（6），位于一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)臂（7）上的兩個(gè)所述夾持板（6）通過復(fù)位裝置連接，所述限位桿（13）的外壁套設(shè)有彈簧（11），所述彈簧（11）的兩端分別抵接轉(zhuǎn)動(dòng)臂（7）和安裝板（2）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料機(jī)械手，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝架（8）、電機(jī)（9）、蝸輪（16）、蝸桿（17），所述機(jī)械臂（10）的底部固設(shè)有安裝架（8），所述安裝架（8）的頂部固定安裝有電機(jī)（9），所述安裝架（8）的內(nèi)部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有一對蝸輪（16），所述蝸輪（16）的外壁設(shè)有缺口，且缺口處焊接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂（7），所述安裝架（8）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有蝸桿（17），所述蝸桿（17）的上端貫穿安裝架（8）并固定連接電機(jī)（9）的輸出軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料機(jī)械手，其特征在于，所述復(fù)位裝置包括軟管（4）、側(cè)板（5）、拉簧（12），兩個(gè)所述夾持板（6）靠近彼此的一端的外弧面上均焊接有側(cè)板（5），一對所述側(cè)板（5）靠近彼此的端面上固定連接有拉簧（12），所述拉簧（12）的外壁套設(shè)有軟管（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)下料機(jī)械手，其特征在于，所述夾持板（6）與工件（1）接觸的外壁上設(shè)有兩個(gè)平面（18）、弧面（19），且兩個(gè)平面（18）位于弧面（19）的兩端，所述弧面（19）抵接工件（1）的弧面，所述平面（18）抵接工件（1）的平面。