[實用新型]一種夾持小型機械零件用的機械手

有效

• 申請號: 202222722217.6
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218837765U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 陳洪杰
• 申請（專利權）人: 陳洪杰
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 合肥利交橋專利代理有限公司 34259
• 代理人: 劉冉

本實用新型屬于機械技術領域，尤其為一種夾持小型機械零件用的機械手，包括支撐板、放置板和轉動板，所述轉動板的頂部設置有固定板，所述固定板的頂部設置有第一電機，所述第一電機的輸出端連接有螺紋轉動軸，所述螺紋轉動軸的表面螺紋連接有移動塊，所述移動塊的一側設置有第二連接柱，所述第二連接柱的一端活動連接有第一連接板。大大增加了對小型零件夾持的移動性，使其能夠更好的進行工作，從而減少不必要的麻煩，并且第三電動推桿工作，拉動連接塊和第二連接條進行活動，使第二連接條拉動第一連接條在L形連接板的內部進行轉動，從而使夾塊相互靠近，使夾塊來對小型零件進行夾持固定，大大提升了工作的便利性。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，具體涉及一種夾持小型機械零件用的機械手。

背景技術

機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，它們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。

目前，在對小型機械零件進行加工時，需要通過機械手來對其進行夾持固定，而一般的機械手在工作時，靈活性較低，不能很好的進行調節其方向以及角度，導致大大降低了工作效率。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本實用新型提供了一種夾持小型機械零件用的機械手，解決了一般的機械手在工作時，靈活性較低，不能很好的進行調節其方向以及角度，導致大大降低了工作效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾持小型機械零件用的機械手，包括支撐板、放置板和轉動板，所述轉動板的頂部設置有固定板，所述固定板的頂部設置有第一電機，所述第一電機的輸出端連接有螺紋轉動軸，所述螺紋轉動軸的表面螺紋連接有移動塊，所述移動塊的一側設置有第二連接柱，所述第二連接柱的一端活動連接有第一連接板，所述第一連接板的內部設置有第二電動推桿，所述第二電動推桿的一端連接有第二連接板，所述第二連接板的內部設置有第三電動推桿，所述第二連接板的一端分別設置有L形連接板，所述L形連接板一端的內部連接有第一連接條，所述第一連接條的一端固定設置有夾塊，所述第三電動推桿的一端連接有連接塊，所述連接塊的內部分別設置有第二連接條，且第二連接條的一端與第一連接條相連接。

優選的，所述轉動板表面的一側設置有固定塊，所述固定塊的一側連接有活動柱，所述活動柱的一端連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的輸出端連接有連接環，所述連接環的一端連接有第一連接柱，且第一連接柱的一端與第一連接板相連接。

優選的，所述支撐板的表面設置有電機箱，所述電機箱的內部設置有第二電機，所述第二電機的輸出連接有轉動軸，且轉動軸的一端與轉動板相連接。

優選的，所述轉動板底部的四周分別設置有導向支撐柱，所述放置板的表面分別開設有滑槽，且導向支撐柱位于滑槽內部。

優選的，所述第一連接柱、連接環、第一電動推桿和活動柱之間均活動連接。

優選的，所述連接塊、第一連接條和L形連接板之間均活動連接。

優選的，所述支撐板表面的四周分別開設有固定孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：