[實用新型]一種夾持小型機械零件用的機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202222722217.6 | 申請日： | 2022-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN218837765U | 公開（公告）日： | 2023-04-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳洪杰 | 申請（專利權）人： | 陳洪杰 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 合肥利交橋專利代理有限公司 34259 | 代理人： | 劉冉 |
| 地址： | 225300 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 夾持 小型 機械零件 機械手 | ||
1.一種夾持小型機械零件用的機械手，包括支撐板(1)、放置板(2)和轉動板(3)，其特征在于：所述轉動板(3)的頂部設置有固定板(6)，所述固定板(6)的頂部設置有第一電機(8)，所述第一電機(8)的輸出端連接有螺紋轉動軸(23)，所述螺紋轉動軸(23)的表面螺紋連接有移動塊(24)，所述移動塊(24)的一側設置有第二連接柱(26)，所述第二連接柱(26)的一端活動連接有第一連接板(7)，所述第一連接板(7)的內部設置有第二電動推桿(10)，所述第二電動推桿(10)的一端連接有第二連接板(11)，所述第二連接板(11)的內部設置有第三電動推桿(17)，所述第二連接板(11)的一端分別設置有L形連接板(12)，所述L形連接板(12)一端的內部連接有第一連接條(13)，所述第一連接條(13)的一端固定設置有夾塊(14)，所述第三電動推桿(17)的一端連接有連接塊(16)，所述連接塊(16)的內部分別設置有第二連接條(15)，且第二連接條(15)的一端與第一連接條(13)相連接。
2.根據權利要求1所述的一種夾持小型機械零件用的機械手，其特征在于：所述轉動板(3)表面的一側設置有固定塊(4)，所述固定塊(4)的一側連接有活動柱(25)，所述活動柱(25)的一端連接有第一電動推桿(5)，所述第一電動推桿(5)的輸出端連接有連接環(huán)(19)，所述連接環(huán)(19)的一端連接有第一連接柱(9)，且第一連接柱(9)的一端與第一連接板(7)相連接。
3.根據權利要求2所述的一種夾持小型機械零件用的機械手，其特征在于：所述支撐板(1)的表面設置有電機箱(21)，所述電機箱(21)的內部設置有第二電機，所述第二電機的輸出連接有轉動軸(22)，且轉動軸(22)的一端與轉動板(3)相連接。
4.根據權利要求1所述的一種夾持小型機械零件用的機械手，其特征在于：所述轉動板(3)底部的四周分別設置有導向支撐柱(20)，所述放置板(2)的表面分別開設有滑槽，且導向支撐柱(20)位于滑槽內部。
5.根據權利要求2所述的一種夾持小型機械零件用的機械手，其特征在于：所述第一連接柱(9)、連接環(huán)(19)、第一電動推桿(5)和活動柱(25)之間均活動連接。
6.根據權利要求1所述的一種夾持小型機械零件用的機械手，其特征在于：所述連接塊(16)、第一連接條(13)和L形連接板(12)之間均活動連接。
7.根據權利要求1所述的一種夾持小型機械零件用的機械手，其特征在于：所述支撐板(1)表面的四周分別開設有固定孔(18)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于陳洪杰，未經陳洪杰許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202222722217.6/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種服裝紡織用布料取樣器
- 下一篇：一種用于手持光譜儀顯示屏的檢測裝置
