[實用新型]一種礦用無人值守巡檢機器人

有效

• 申請號: 202222719810.5
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218294967U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 祝永濤;楊梓;趙宏磊;谷仁人;周丙雷
• 申請（專利權）人: 洛陽點晶智控科技有限公司
• 主分類號: F16M3/00
• 分類號: F16M3/00;F16M7/00;H05K5/02;B08B17/02
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 陸君

本實用新型公開了一種礦用無人值守巡檢機器人，包括機器人、推進箱和下料箱，所述推進箱的上表面與下料箱的底面固定連接，推進箱的上表面與機器人的上表面固定連接，機器人的內壁固定連接有攝像頭，機器人的內部卡接有第一透明板，推進箱的內部和機器人的內部共同卡接有第二透明板，第二透明板的底面與第一透明板的上表面相接觸。本實用新型通過設置有推進液壓桿、下料液壓桿和換料液壓桿，能夠方便替換第一透明板，始終保證攝像頭鏡頭的清潔性，實現定時循環更換透明板的目的，起到減少攝像頭受到煤塵的影響，有效增加巡檢機器人的巡檢時間以及巡檢效率，避免不能對攝像頭鏡片進行防塵處理，導致攝像頭鏡片容易受到煤塵影響的問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種礦用無人值守巡檢機器人。

背景技術

機器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器，機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務，機器人具有感知、決策以及執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重和復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，當前，國家提出要大力發展和推廣在煤礦井下等易爆危險場所應用的具備巡檢、勘察以及探測等功能的無人值守巡檢機器人，以代替人工，降低勞動風險和強度，提高勞動效率。

現有授權申請號CN201911295342.X的實用新型公開了一種礦用自發電式巡檢機器人系統及控制方法，該裝置雖然能利用機器人本體的移動，將移動的機械能轉化為電能，供機器人本體內部電路和檢測儀器工作，在巡檢中過程實時采集巷道內各種數據并進行分析和識別，及時發現巷道設備運行中產生的問題，以便及時報警處理，但是該裝置不能對攝像頭鏡片進行防塵處理，由于煤礦井下環境煤塵較多，而巡檢機器人本身不具備防塵結構，導致攝像頭鏡片容易受到煤塵影響，導致不能對煤礦內部進行觀察，降低巡檢機器人的巡檢效率，因此，本領域技術人員提供了一種礦用無人值守巡檢機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種礦用無人值守巡檢機器人，增加攝像頭本身防塵結構，增加巡檢機器人巡檢效率。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種礦用無人值守巡檢機器人，包括機器人、推進箱和下料箱，所述推進箱的上表面與下料箱的底面固定連接，所述推進箱的上表面與機器人的上表面固定連接，所述機器人的內壁固定連接有攝像頭，所述機器人的內部卡接有第一透明板，所述推進箱的內部和機器人的內部共同卡接有第二透明板，所述第二透明板的底面與第一透明板的上表面相接觸，所述推進箱的內壁固定連接有推進液壓桿，所述推進液壓桿的伸縮端固定連接有推板，所述推進箱的內部卡接有若干個相同的第三透明板，其中兩個所述第三透明板相互遠離的一側面分別與推板和第二透明板相互靠近的一側面相接觸，所述下料箱的內頂壁固定連接有下料液壓桿，下料液壓桿的伸縮端貫穿推進箱并延伸至推進箱的內部，所述下料液壓桿的伸縮端固定連接有緩沖墊板，所述緩沖墊板的底面與第二透明板的上表面相接觸，所述機器人的背面固定連接有換料箱，所述換料箱的內壁固定連接有換料液壓桿，所述換料液壓桿的伸縮端固定連接有限位板，所述限位板的正面與第一透明板的背面相接觸。

優選的，所述機器人的上方設置有密封門，所述密封門的左側面與推進箱的上表面活動鉸接。

優選的，所述機器人的內壁固定連接有兩組限位塊，兩組限位塊相互靠近的一側面分別與第一透明板的兩側面相接觸。

優選的，所述推進液壓桿的伸縮端固定連接有固定環，所述固定環的右側面與推板的左側面固定連接。

優選的，所述推進箱的內壁開設有兩個滑槽，每個所述滑槽的內部均滑動連接有滑塊，兩個所述滑塊相互靠近的一側面分別與推板相互遠離的一側面固定連接。

優選的，所述推進箱的正面活動鉸接有檢修門，所述檢修門的正面固定連接有把手。

優選的，所述換料箱的左側面固定連接有穩固板，所述穩固板的底面與機器人的背面固定連接。