[實用新型]一種礦用無人值守巡檢機器人

有效

• 申請號: 202222719810.5
• 申請日: 2022-10-17
• 公開（公告）號: CN218294967U
• 公開（公告）日: 2023-01-13
• 發明（設計）人: 祝永濤;楊梓;趙宏磊;谷仁人;周丙雷
• 申請（專利權）人: 洛陽點晶智控科技有限公司
• 主分類號: F16M3/00
• 分類號: F16M3/00;F16M7/00;H05K5/02;B08B17/02
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 陸君

1.一種礦用無人值守巡檢機器人，包括機器人（1）、推進箱（17）和下料箱（4），其特征在于：所述推進箱（17）的上表面與下料箱（4）的底面固定連接，所述推進箱（17）的上表面與機器人（1）的上表面固定連接，所述機器人（1）的內壁固定連接有攝像頭（10），所述機器人（1）的內部卡接有第一透明板（3），所述推進箱（17）的內部和機器人（1）的內部共同卡接有第二透明板（22），所述第二透明板（22）的底面與第一透明板（3）的上表面相接觸，所述推進箱（17）的內壁固定連接有推進液壓桿（8），所述推進液壓桿（8）的伸縮端固定連接有推板（7），所述推進箱（17）的內部卡接有若干個相同的第三透明板（5），其中兩個所述第三透明板（5）相互遠離的一側面分別與推板（7）和第二透明板（22）相互靠近的一側面相接觸，所述下料箱（4）的內頂壁固定連接有下料液壓桿（20），下料液壓桿（20）的伸縮端貫穿推進箱（17）并延伸至推進箱（17）的內部，所述下料液壓桿（20）的伸縮端固定連接有緩沖墊板（21），所述緩沖墊板（21）的底面與第二透明板（22）的上表面相接觸，所述機器人（1）的背面固定連接有換料箱（12），所述換料箱（12）的內壁固定連接有換料液壓桿（13），所述換料液壓桿（13）的伸縮端固定連接有限位板（14），所述限位板（14）的正面與第一透明板（3）的背面相接觸。

2.根據權利要求1所述的一種礦用無人值守巡檢機器人，其特征在于：所述機器人（1）的上方設置有密封門（6），所述密封門（6）的左側面與推進箱（17）的上表面活動鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種礦用無人值守巡檢機器人，其特征在于：所述機器人（1）的內壁固定連接有兩組限位塊（2），兩組限位塊（2）相互靠近的一側面分別與第一透明板（3）的兩側面相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種礦用無人值守巡檢機器人，其特征在于：所述推進液壓桿（8）的伸縮端固定連接有固定環（9），所述固定環（9）的右側面與推板（7）的左側面固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種礦用無人值守巡檢機器人，其特征在于：所述推進箱（17）的內壁開設有兩個滑槽（15），每個所述滑槽（15）的內部均滑動連接有滑塊（16），兩個所述滑塊（16）相互靠近的一側面分別與推板（7）相互遠離的一側面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種礦用無人值守巡檢機器人，其特征在于：所述推進箱（17）的正面活動鉸接有檢修門（18），所述檢修門（18）的正面固定連接有把手（19）。

7.根據權利要求1所述的一種礦用無人值守巡檢機器人，其特征在于：所述換料箱（12）的左側面固定連接有穩固板（11），所述穩固板（11）的底面與機器人（1）的背面固定連接。