[實用新型]一種塔機防搖擺自動控制系統

有效

• 申請號: 202222712355.6
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN218403405U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 樓玉芳
• 申請（專利權）人: 浙江箭環電氣有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62;B66C13/48;B66C13/06;B66C13/16;B66C13/46;H02P27/06;H02P23/14
• 代理公司: 義烏市宏創專利代理事務所(普通合伙) 33320
• 代理人: 汪奇

本實用新型公開了一種塔機防搖擺自動控制系統，涉及電機控制技術領域，包括電源整流保護變頻模塊，用于整流、保護和逆變變頻控制；功能控制模塊，用于通過觸摸屏電路輸出控制指令；搖擺檢測模塊，用于檢測被吊物的搖擺程度；智能控制模塊，用于接收信號并控制模塊工作；采樣保持比較模塊，用于保持搖擺信號并進行閾值比較；脈沖控制模塊，用于產生和調節脈沖信號；電機控制模塊，用于調節電機速率。本實用新型塔機防搖擺自動控制系統由功能控制模塊采用觸摸屏電路的方式為智能控制模塊提供控制指令，以便進行上下左右控制，同時對被吊物的搖擺程度進行實時監測和實時比較判斷，由搖擺力的大小決定電機控制模塊的導通程度，控制電機的工作速率。

技術領域

本實用新型涉及電機控制技術領域，具體是一種塔機防搖擺自動控制系統。

背景技術

近年來，城市建設發展迅速，高層建筑成為主要發展方向，塔式起重機在建筑建設當中是非常重要的起重機械，在建筑施工中不可或缺，塔式起重機根據具體架設地點的不同，可分為固定和移動兩種類型，傳統的塔式起重機運行時，由于使用的控制線路在具體應用可靠性方面存在不足，影響著實際的工作效果和起重機壽命，并且傳統的塔式起重機需要較多的控制按鍵實現對起重機的控制，控制電路較為復雜，且在塔式起重機工作時，會由于外界因素的影響和被吊物質量的影響，導致被吊物出現搖擺的情況，具有較大的安全隱患，因此有待改進。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種塔機防搖擺自動控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

依據本實用新型實施例中，提供一種塔機防搖擺自動控制系統，該塔機防搖擺自動控制系統包括：電源整流保護變頻模塊，電機模塊，功能控制模塊，搖擺檢測模塊，智能控制模塊，采樣保持比較模塊，脈沖控制模塊，電機控制模塊；

所述電源整流保護變頻模塊，用于對輸入的電能進行三相整流處理，用于消耗所述電機模塊工作時產生的回饋能量，用于將整流后的電能進行逆變變頻控制并輸出；

所述電機模塊，與所述電源整流保護變頻模塊連接，用于接收所述電源整流保護變頻模塊輸出的電能并控制起重機電機的工作；

所述功能控制模塊，與所述智能控制模塊連接，用于通過觸摸屏電路輸出上下左右移動的功能控制指令；

所述搖擺檢測模塊，與所述智能控制模塊連接，用于實時檢測被吊物移動過程中的搖擺程度并輸出搖擺信號；

所述智能控制模塊，用于接收所述功能控制模塊和搖擺檢測模塊輸出的信號，用于通過輸入的功能控制指令控制輸出相應的第一脈沖信號，用于控制所述電源整流保護變頻模塊和脈沖控制模塊的工作，用于輸出控制信號并控制所述采樣保護比較模塊的工作；

所述采樣保持比較模塊，與所述智能控制模塊和搖擺檢測模塊連接，用于接收所述控制信號并對所述搖擺信號進行采樣保持處理，用于將保持的信號與實時檢測的搖擺信號進行比較；

所述脈沖控制模塊，與所述搖擺檢測模塊和采樣保持比較模塊連接，用于產生第二脈沖信號，用于接收所述搖擺信號并調節第二脈沖信號的占空比；

所述電機控制模塊，與所述智能控制模塊、脈沖控制模塊和電機模塊連接，用于通過功率管電路調節輸入所述電機模塊的三相電能，用于調節所述電機模塊的工作速率。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型塔機防搖擺自動控制系統由功能控制模塊采用觸摸屏電路的方式為智能控制模塊提供控制指令，以便由觸摸屏電路控制塔吊起重機的上下左右運動，同時由搖擺檢測模塊對被吊物的搖擺程度進行檢測，配合采樣保護比較模塊對初始的搖擺力進行保持，并與改變后的搖擺力進行比較，對被吊物進行狀態實時監測，并由搖擺力的大小決定電機控制模塊的導通程度，以便降低所述電機模塊的工作速率，起到快速保護的工作，且無需較為復雜的程序和計算，使得控制系統較為簡便易行。

附圖說明