[實用新型]一種塔機防搖擺自動控制系統

有效

• 申請號: 202222712355.6
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN218403405U
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 樓玉芳
• 申請（專利權）人: 浙江箭環電氣有限公司
• 主分類號: B66C23/16
• 分類號: B66C23/16;B66C23/62;B66C13/48;B66C13/06;B66C13/16;B66C13/46;H02P27/06;H02P23/14
• 代理公司: 義烏市宏創專利代理事務所(普通合伙) 33320
• 代理人: 汪奇

1.一種塔機防搖擺自動控制系統，其特征在于，

該塔機防搖擺自動控制系統包括：電源整流保護變頻模塊，電機模塊，功能控制模塊，搖擺檢測模塊，智能控制模塊，采樣保持比較模塊，脈沖控制模塊，電機控制模塊；

所述電源整流保護變頻模塊，用于對輸入的電能進行三相整流處理，用于消耗所述電機模塊工作時產生的回饋能量，用于將整流后的電能進行逆變變頻控制并輸出；

所述電機模塊，與所述電源整流保護變頻模塊連接，用于接收所述電源整流保護變頻模塊輸出的電能并控制起重機電機的工作；

所述功能控制模塊，與所述智能控制模塊連接，用于通過觸摸屏電路輸出上下左右移動的功能控制指令；

所述搖擺檢測模塊，與所述智能控制模塊連接，用于實時檢測被吊物移動過程中的搖擺程度并輸出搖擺信號；

所述智能控制模塊，用于接收所述功能控制模塊和搖擺檢測模塊輸出的信號，用于通過輸入的功能控制指令控制輸出相應的第一脈沖信號，用于控制所述電源整流保護變頻模塊和脈沖控制模塊的工作，用于輸出控制信號并控制所述采樣保護比較模塊的工作；

所述采樣保持比較模塊，與所述智能控制模塊和搖擺檢測模塊連接，用于接收所述控制信號并對所述搖擺信號進行采樣保持處理，用于將保持的信號與實時檢測的搖擺信號進行比較；

所述脈沖控制模塊，與所述搖擺檢測模塊和采樣保持比較模塊連接，用于產生第二脈沖信號，用于接收所述搖擺信號并調節第二脈沖信號的占空比；

所述電機控制模塊，與所述智能控制模塊、脈沖控制模塊和電機模塊連接，用于通過功率管電路調節輸入所述電機模塊的三相電能，用于調節所述電機模塊的工作速率。

2.根據權利要求1所述的一種塔機防搖擺自動控制系統，其特征在于，所述電源整流保護變頻模塊包括電源端口、三相整流器、第一功率管、第一電阻、第一電容、第二電阻、第二功率管、第二電容、變頻器；

所述電源端口的輸出端連接三相整流器的輸入端，三相整流器的第一輸出端、第一功率管的集電極、第二電容的一端和變頻器的第一輸入端，第二功率管的發射極通過第一電阻連接第二電阻的一端和第一電容的一端，第一電容的另一端連接三相整流器的第二輸出端、第二功率管的發射極、第二電容的另一端，第二電阻的另一端連接第二功率開關的集電極，第一功率管的柵極、第二功率管柵極和變頻器的控制端均連接所述智能控制模塊，變頻器的第一輸出端、第二輸出端和第三輸出端均連接所述電機模塊。

3.根據權利要求1所述的一種塔機防搖擺自動控制系統，其特征在于，所述功能控制模塊包括控制端接口、第一電源和轉換器；

所述控制端接口的輸出端分別與轉換器的第二端、第三端、第四端和第五端連接，轉換器的第一端、第九端和第十端均連接第一電源，轉換器的第六端接地，轉換器的第十二端、第十四端、第十五端和第十六端分別連接所述智能控制模塊。

4.根據權利要求2所述的一種塔機防搖擺自動控制系統，其特征在于，所述電機控制模塊包括第六功率管、第三功率管、第四功率管、第三電阻、第四電阻、第五電阻；

所述第六功率管的柵極、第三功率管的柵極和第四功率管的柵極均連接所述智能控制模塊和脈沖控制模塊，第六功率管的集電極、第三功率管的集電極和第四功率管的集電極分別連接所述變頻器的第一端、第二端和第三端，第六功率管的發射極通過第三電阻接地，第三功率管的發射極通過第四電阻接地，第四功率管的發射極通過第五電阻接地。

5.根據權利要求4所述的一種塔機防搖擺自動控制系統，其特征在于，所述搖擺檢測模塊包括搖擺傳感器、第六電阻、第七電阻、第一運放、第八電阻、第九電阻和第十電阻；

所述搖擺傳感器的第一輸出端通第六電阻連接第一運放的反相端和第八電阻的一端，搖擺傳感器的第二輸出端通過第七電阻連接第一運放的同相端和第九電阻的一端，第九電阻的另一端接地，第八電阻的另一端連接第一運放的輸出端和第十電阻的第一端，第十電阻的第二端連接所述采樣保持比較模塊。