[實用新型]脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構

有效

• 申請號: 202222711021.7
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN218747213U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 李胤冉
• 申請（專利權）人: 昆山硅瑞自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B08B13/00
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 呂超

本申請涉及一種脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，包括吸盤組件、相對設置在吸盤組件兩側的兩個夾緊機構以及與夾緊機構信號連接的控制器，吸盤組件連接在脫膠機的磁吸機械臂上，每個夾緊機構包括夾緊臂、用以將夾緊臂安裝在吸盤組件上的連接組件和驅動夾緊臂移動的驅動裝置，兩個夾緊機構上的夾緊臂相對設置、且通過與其對應的驅動裝置驅動而相對移動，以夾緊或松開晶托，控制器控制驅動裝置。該夾緊機構由控制器控制驅動裝置使夾緊臂夾緊晶托。相比現有技術，僅通過磁吸機械臂磁吸晶托，本申請通過夾緊機構夾緊晶托做二次防護，防止晶托掉落，安全性更高。

技術領域

本實用新型涉及脫膠機技術領域，特別涉及一種脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構。

背景技術

隨著光伏行業的發展，生產廠家對相關設備的自動化要求進一步提高，現有技術中通過磁吸機械臂吸取晶托自動將晶托從脫膠機中取出，在完成脫膠后不需要人工從脫膠機上取下晶托。但是在生產過程中會出現晶托脫離磁吸機械臂的情況，容易引發事故。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，其夾緊晶托牢靠，安全性高。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，包括吸盤組件、相對設置在所述吸盤組件兩側的兩個夾緊機構以及與所述夾緊機構信號連接的控制器，所述吸盤組件連接在脫膠機的磁吸機械臂上，每個所述夾緊機構包括夾緊臂、用以將所述夾緊臂安裝在所述吸盤組件上的連接組件和驅動所述夾緊臂移動的驅動裝置，兩個所述夾緊機構上的夾緊臂相對設置、且通過與其對應的所述驅動裝置驅動而相對移動，以夾緊或松開晶托，所述控制器控制所述驅動裝置。

進一步地，所述控制器安裝在連接組件上。

進一步地，所述驅動壯裝置為氣缸。

進一步地，所述氣缸包括缸體和活塞桿，所述夾緊臂安裝在活塞桿上，所述缸體安裝在所述連接組件上。

進一步地，所述夾緊臂上設置有安裝部，所述活塞桿安裝在所述安裝部上。

進一步地，其特征在于，所述夾緊臂一端插入至所述晶托的液位槽內以夾緊晶托。

進一步地，所述夾緊臂包括用以插入至所述液位槽的插塊和連接所述插塊和活塞桿的夾持板。

進一步地，所述夾持板與所述插塊垂直。

本實用新型的有益效果在于：通過在磁吸機械臂的吸盤上對稱設置加緊組件，夾緊機構由控制器控制驅動裝置使夾緊臂夾緊晶托。相比現有技術，僅通過磁吸機械臂磁吸晶托，本申請通過夾緊機構夾緊晶托做二次防護，防止晶托掉落，安全性更高。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1為晶托吸盤防脫機構的主視圖。

圖2位晶托吸盤防脫機構的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1所示，一較佳實施例所示的一種脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，包括吸盤組件31、相對設置在吸盤組件31兩側的兩個夾緊機構10以及與夾緊機構10信號連接的控制器(未圖示)，吸盤組件31連接在脫膠機的磁吸機械臂30上，每個夾緊機構10包括夾緊臂14、用以將夾緊臂14安裝在吸盤組件31上的連接組件12和驅動夾緊臂14移動的驅動裝置12，兩個夾緊機構10上的夾緊臂14相對設置、且通過與其對應的驅動裝置12驅動而相對移動，以夾緊或松開晶托20，控制器控制驅動裝置12。