[實用新型]脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構

有效

• 申請號: 202222711021.7
• 申請日: 2022-10-14
• 公開（公告）號: CN218747213U
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 李胤冉
• 申請（專利權）人: 昆山硅瑞自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B08B13/00
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 呂超

1.一種脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，其特征在于，包括吸盤組件、相對設置在所述吸盤組件兩側的兩個夾緊機構以及與所述夾緊機構信號連接的控制器，所述吸盤組件連接在脫膠機的磁吸機械臂上，每個所述夾緊機構包括夾緊臂、用以將所述夾緊臂安裝在所述吸盤組件上的連接組件和驅動所述夾緊臂移動的驅動裝置，兩個所述夾緊機構上的夾緊臂相對設置、且通過與其對應的所述驅動裝置驅動而相對移動，以夾緊或松開晶托，所述控制器控制所述驅動裝置。

2.如權利要求1所述的脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，其特征在于，所述控制器安裝在連接組件上。

3.如權利要求1所述的脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，其特征在于，所述驅動裝置為氣缸。

4.如權利要求3所述的脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，其特征在于，所述氣缸包括缸體和活塞桿，所述夾緊臂安裝在活塞桿上，所述缸體安裝在所述連接組件上。

5.如權利要求4所述的脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，其特征在于，所述夾緊臂上設置有安裝部，所述活塞桿安裝在所述安裝部上。

6.如權利要求5所述的脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，其特征在于，所述夾緊臂一端插入至所述晶托的液位槽內以夾緊晶托。

7.如權利要求6所述的脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，其特征在于，所述夾緊臂包括用以插入至所述液位槽的插塊和連接所述插塊和活塞桿的夾持板。

8.如權利要求7所述的脫膠機晶托磁吸機械臂夾緊機構，其特征在于，所述夾持板與所述插塊垂直。