[實用新型]容器取還裝置及搬運機器人

有效

• 申請號: 202222701519.5
• 申請日: 2022-10-13
• 公開（公告）號: CN218840608U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 袁延凱
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 張鵬

1.一種容器取還裝置，其特征在于，包括：

基座；

伸縮叉組件，設置于所述基座上，所述伸縮叉組件包括沿第一方向間隔設置的第一伸縮叉和第二伸縮叉，所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉分別沿第二方向伸縮，所述第一方向垂直于所述第二方向；

調節機構，設置于所述基座上，所述調節機構與所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉兩者中的一者或兩者連接，用于調整所述第一伸縮叉與所述第二伸縮叉之間沿所述第一方向的間隔距離；

容器承托組件，設置于所述基座上，包括沿所述第一方向依次設置的第一承托件和第二承托件，所述第一承托件和/或所述第二承托件在所述第一方向上的位置可調。

2.根據權利要求1所述的容器取還裝置，其特征在于，所述調節機構包括兩組第一驅動組件，其中一組所述第一驅動組件與所述第一伸縮叉連接，以驅動所述第一伸縮叉沿第一方向移動，另一組所述第一驅動組件與所述第二伸縮叉連接，以驅動所述第二伸縮叉沿第一方向移動；或

所述調節機構包括一組第一驅動組件，所述第一驅動組件與所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉兩者中至少一者連接，以驅動所述第一伸縮叉與所述第二伸縮叉沿第一方向相對移動。

3.根據權利要求2所述的容器取還裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括動力器和傳動構件，所述動力器與所述傳動構件的輸入端連接，所述傳動構件的輸出端與所述第一伸縮叉和/或所述第二伸縮叉連接；

所述傳動構件包括滾珠絲杠構件、同步帶構件、鏈條構件或連桿構件。

4.根據權利要求2所述的容器取還裝置，其特征在于，所述第一驅動組件的數量為一組，所述第一驅動組件包括第一電機、第一同步帶、第一驅動帶輪和第一從動帶輪，所述第一電機與所述第一驅動帶輪連接，所述第一同步帶繞設在所述第一驅動帶輪和所述第一從動帶輪上；

所述第一同步帶具有第一部分和第二部分，所述第一部分與所述第二部分分別設置于所述第一驅動帶輪的兩側，所述第一伸縮叉與所述第一部分連接，所述第二伸縮叉與所述第二部分連接；

所述第一電機轉動驅動第一驅動帶輪帶動所述第一部分和所述第二部分移動，以使所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉同步相向或相背沿所述第一方向移動。

5.根據權利要求1所述的容器取還裝置，其特征在于，所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉兩者中能夠沿所述第一方向移動的一者與所述第一承托件連接，以使所述第一承托件與所述第一伸縮叉或所述第二伸縮叉沿所述第一方向聯動；

和/或

所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉兩者中能夠沿所述第一方向移動的一者與所述第二承托件連接，以使所述第二承托件與所述第一伸縮叉或所述第二伸縮叉沿所述第一方向聯動。

6.根據權利要求5所述的容器取還裝置，其特征在于，所述第一承托件和所述第二承托件位于所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉之間，且所述第一承托件位于所述第二承托件靠近所述第一伸縮叉的一側；

所述第一伸縮叉與所述第一承托件連接，以使所述第一承托件與所述第一伸縮叉在第一方向上聯動，所述第二承托件與所述第二伸縮叉連接，以使所述第二承托件與所述第二伸縮叉在所述第一方向上聯動。

7.根據權利要求6所述的容器取還裝置，其特征在于，所述容器取還裝置還包括第一連桿組件和第二連桿組件，所述第一伸縮叉通過所述第一連桿組件與所述第一承托件連接，所述第二伸縮叉通過所述第二連桿組件與所述第二承托件連接。

8.根據權利要求7所述的容器取還裝置，其特征在于，所述第一連桿組件和所述第二連桿組件相互靠近的一端鉸接連接，以使所述第一承托件和所述第二承托件聯動。