[實用新型]容器取還裝置及搬運機器人

有效

• 申請號: 202222701519.5
• 申請日: 2022-10-13
• 公開（公告）號: CN218840608U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 袁延凱
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 張鵬

本實用新型涉及智能倉儲設備技術領域，公開了一種容器取還裝置及搬運機器人，容器取還裝置包括基座以及設置于基座上的伸縮叉組件、調節機構和容器承托組件，伸縮叉組件包括沿第一方向間隔相對設置的第一伸縮叉和第二伸縮叉，調節機構與第一伸縮叉和/或第二伸縮叉連接，用于調整第一伸縮叉與第二伸縮叉沿第一方向的間隔距離；容器承托組件包括沿第一方向依次設置的第一承托件和第二承托件，第一承托件和/或第二承托件在第一方向上的位置可調；第一伸縮叉和第二伸縮叉可以根據容器尺寸調節至與容器匹配；通過調節第一承托件和第二承托件在第一方向的位置，可以承載不同尺寸的容器，從而使得容器取還裝置能夠取還不同尺寸、不同型號的容器。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲設備技術領域，尤其是涉及一種容器取還裝置及搬運機器人。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本實用新型相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

搬運機器人也稱為料箱機器人，其在倉儲物流系統中扮演著重要角色。倉庫商品種類繁多，料箱型號大小不一，傳統的料箱機器人存在取箱型號單一的缺陷，這一缺陷直接影響著倉儲機器人的作業效率和倉庫的存儲密度與利用率。

實用新型內容

本實用新型的目的是至少解決現有料箱機器人取箱型號單一的問題。該目的是通過以下技術方案實現的：

本實用新型的第一方面提出了一種容器取還裝置，包括：

基座；

伸縮叉組件，設置于所述基座上，所述伸縮叉組件包括沿第一方向相對設置的第一伸縮叉和第二伸縮叉，所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉分別沿第二方向伸縮，所述第一方向垂直于所述第二方向；

調節機構，設置于所述基座上，所述調節機構與所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉兩者中的一者或兩者連接，用于調整所述第一伸縮叉與所述第二伸縮叉之間沿所述第一方向的間隔距離；

容器承托組件，設置于所述基座上，包括沿所述第一方向依次設置的第一承托件和第二承托件，所述第一承托件和/或所述第二承托件在所述第一方向上的位置可調。

根據本實用新型的容器取還裝置，通過調節機構可以調整第一伸縮叉和第二伸縮叉沿第一方向的距離，使得第一伸縮叉和第二伸縮叉可以根據容器尺寸調節至與容器匹配；通過調節第一承托件和第二承托件在第一方向的位置，可以承載不同尺寸的容器，從而使得容器取還裝置能夠取還不同尺寸、不同型號的容器。采用本實用新型容器取還裝置的搬運機器人，可以對不同型號的容器進行搬運，在一個倉儲系統中，不需要根據容器型號設置多種搬運機器人，搬運機器人的種類減少后，搬運機器人的數量相應減少，搬運機器人需要占用空間減少，提高了倉儲空間的利用率；同時，由于不同型號的容器可采用同一種搬運機器人搬運，也提高了搬運機器人的使用率和作業效率。

另外，根據本實用新型的容器取還裝置，還可具有如下附加的技術特征：

在本實用新型的一些實施例中，所述調節機構包括兩組第一驅動組件，其中一組所述第一驅動組件與所述第一伸縮叉連接，以驅動所述第一伸縮叉沿第一方向移動，另一組所述第一驅動組件與所述第二伸縮叉連接，以驅動所述第二伸縮叉沿第一方向移動；或

所述調節機構包括一組第一驅動組件，所述第一驅動組件與所述第一伸縮叉和所述第二伸縮叉兩者中至少一者連接，以驅動所述第一伸縮叉與所述第二伸縮叉沿第一方向相對移動。

在本實用新型的一些實施例中，所述第一驅動組件包括動力器和傳動構件，所述動力器與所述傳動構件的輸入端連接，所述傳動構件的輸出端與所述第一伸縮叉和/或所述第二伸縮叉連接；

所述傳動構件包括滾珠絲杠構件、同步帶構件、鏈條構件或連桿構件。