[實用新型]一種拾取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222685861.0
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN218576217U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳超
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山超仁機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 佛山市青禾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44924
• 代理人: 徐貝貝

本實用新型提供一種拾取機械手，該拾取機械手，包括固定架和連接架，所述連接架的底部設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括第一電機、第一齒輪、第一連接板、扇形齒輪、連接桿、第二連接板、固定柱和夾持塊，所述第一電機的底部與連接架的頂部固定連接，所述第一電機的輸出端貫穿連接架的內(nèi)壁分別固定連接有第一齒輪和第一連接板。本實用新型提供的拾取機械手解決了在當代機械加工過程中會產(chǎn)生很多的廢料，為了提高生產(chǎn)效率和自動化程度，通常會在機械上安裝機械手，機械手會對機器的廢料進行自動拾取，而現(xiàn)有的機械手對廢料拾取時容易掉落，掉落的廢料很容易砸傷機器或者砸傷工作人員，影響人們使用的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種拾取機械手。

背景技術(shù)

機械手臂是一種能按既定的程序或要求，自動完成物件如材料、工件、零件或工具等傳送或操作作業(yè)的機械裝置，機械手是一種能代替人工作業(yè)的繁瑣重復(fù)勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械全自動化，能在各種的環(huán)境下高速運作，并且還能確保人身安全的自動機械。

在當代機械加工過程中會產(chǎn)生很多的廢料，為了提高生產(chǎn)效率和自動化程度，通常會在機械上安裝機械手，機械手會對機器的廢料進行自動拾取，而現(xiàn)有的機械手對廢料拾取時容易掉落，掉落的廢料很容易砸傷機器或者砸傷工作人員，影響人們使用。

因此，有必要提供一種新的拾取機械手解決上述技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種對廢料夾持效果好避免廢料發(fā)生掉落的拾取機械手。

本實用新型提供的拾取機械手，包括固定架和連接架，所述連接架的底部設(shè)置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括第一電機、第一齒輪、第一連接板、扇形齒輪、連接桿、第二連接板、固定柱和夾持塊，所述第一電機的底部與連接架的頂部固定連接，所述第一電機的輸出端貫穿連接架的內(nèi)壁分別固定連接有第一齒輪和第一連接板，所述第一齒輪的外側(cè)嚙合連接有扇形齒輪，所述第一連接板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有連接桿，所述連接桿的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有第二連接板，所述第二連接板的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有固定柱，所述連接桿的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接有夾持塊。

為了達到方便通過螺紋桿將固定座與固定架連接的效果，作為本實用新型提供一種拾取機械手，優(yōu)選的，所述固定架的頂部設(shè)置有固定座，所述固定座的內(nèi)壁螺紋連接有螺紋桿。

為了達到方便對螺紋桿進行限位的效果，作為本實用新型提供一種拾取機械手，優(yōu)選的，所述螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有螺套，所述螺紋桿的外側(cè)套設(shè)有墊片，所述螺紋桿的外側(cè)與固定架的內(nèi)壁螺紋連接。

為了達到方便對第二電機進行固定的效果，作為本實用新型提供一種拾取機械手，優(yōu)選的，所述固定座的頂部固定連接有固定箱，所述固定箱的內(nèi)壁固定連接有第二電機。

為了達到方便第二電機帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動的效果，作為本實用新型提供一種拾取機械手，優(yōu)選的，所述第二電機的輸出端固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪的外側(cè)嚙合連接有第三齒輪。

為了達到方便第三齒輪帶動第二轉(zhuǎn)桿進行轉(zhuǎn)動的效果，作為本實用新型提供一種拾取機械手，優(yōu)選的，所述第三齒輪的軸心處固定連接有第一轉(zhuǎn)桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的一端固定連接有第二轉(zhuǎn)桿。

為了達到方便第二轉(zhuǎn)桿帶動固定板轉(zhuǎn)動的效果，作為本實用新型提供一種拾取機械手，優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)桿的一端固定連接有固定板，所述固定板的頂部固定連接有配重塊。

為了達到方便對夾持機構(gòu)進行升降的效果，作為本實用新型提供一種拾取機械手，優(yōu)選的，所述固定板的底部固定連接有氣缸，所述氣缸的活塞桿與連接架的頂部固定連接。

為了達到方便對第三電機進行固定的效果，作為本實用新型提供一種拾取機械手，優(yōu)選的，所述固定架的底部固定連接有第三電機，所述第三電機的輸出端固定連接有第一錐形齒輪。