[實用新型]一種拾取機械手

有效

• 申請號: 202222685861.0
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN218576217U
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 陳超
• 申請（專利權）人: 佛山超仁機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 佛山市青禾知識產權代理有限公司 44924
• 代理人: 徐貝貝

1.一種拾取機械手，其特征在于，包括固定架（1）和連接架（2），所述連接架（2）的底部設置有夾持機構（3），所述夾持機構（3）包括第一電機（31）、第一齒輪（32）、第一連接板（33）、扇形齒輪（34）、連接桿（35）、第二連接板（36）、固定柱（37）和夾持塊（38），所述第一電機（31）的底部與連接架（2）的頂部固定連接，所述第一電機（31）的輸出端貫穿連接架（2）的內壁分別固定連接有第一齒輪（32）和第一連接板（33），所述第一齒輪（32）的外側嚙合連接有扇形齒輪（34），所述第一連接板（33）的內壁轉動連接有連接桿（35），所述連接桿（35）的內壁轉動連接有第二連接板（36），所述第二連接板（36）的內壁轉動連接有固定柱（37），所述連接桿（35）的內壁轉動連接有夾持塊（38）。

2.根據權利要求1所述的拾取機械手，其特征在于，所述固定架（1）的頂部設置有固定座（4），所述固定座（4）的內壁螺紋連接有螺紋桿（5）。

3.根據權利要求2所述的拾取機械手，其特征在于，所述螺紋桿（5）的外側螺紋連接有螺套（6），所述螺紋桿（5）的外側套設有墊片（7），所述螺紋桿（5）的外側與固定架（1）的內壁螺紋連接。

4.根據權利要求2所述的拾取機械手，其特征在于，所述固定座（4）的頂部固定連接有固定箱（8），所述固定箱（8）的內壁固定連接有第二電機（9）。

5.根據權利要求4所述的拾取機械手，其特征在于，所述第二電機（9）的輸出端固定連接有第二齒輪（10），所述第二齒輪（10）的外側嚙合連接有第三齒輪（11）。

6.根據權利要求5所述的拾取機械手，其特征在于，所述第三齒輪（11）的軸心處固定連接有第一轉桿（12），所述第一轉桿（12）的一端固定連接有第二轉桿（13）。

7.根據權利要求6所述的拾取機械手，其特征在于，所述第二轉桿（13）的一端固定連接有固定板（14），所述固定板（14）的頂部固定連接有配重塊（15）。

8.根據權利要求7所述的拾取機械手，其特征在于，所述固定板（14）的底部固定連接有氣缸（16），所述氣缸（16）的活塞桿與連接架（2）的頂部固定連接。

9.根據權利要求1所述的拾取機械手，其特征在于，所述固定架（1）的底部固定連接有第三電機（17），所述第三電機（17）的輸出端固定連接有第一錐形齒輪（18）。

10.根據權利要求9所述的拾取機械手，其特征在于，所述第一錐形齒輪（18）的外側嚙合連接有第二錐形齒輪（19），所述第二錐形齒輪（19）的軸心處分別固定連接有第三轉桿（20）和第四轉桿（21），所述第三轉桿（20）和第四轉桿（21）的一端均固定連接有滾輪（22）。