[實(shí)用新型]電爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202222681922.6
• 申請(qǐng)日: 2022-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218707123U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于潔云
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市宗泰電機(jī)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/92
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 王志強(qiáng)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電爪，涉及夾持裝置的技術(shù)領(lǐng)域。電爪包括殼體、驅(qū)動(dòng)模組、傳動(dòng)桿、第一傳動(dòng)組件、第一夾持件、第二夾持件以及第一電磁離合器。驅(qū)動(dòng)模組安裝于殼體。傳動(dòng)桿連接于驅(qū)動(dòng)模組的輸出軸，以能夠在驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)移動(dòng)。第一傳動(dòng)組件連接于傳動(dòng)桿。第一夾持件連接于傳動(dòng)組件，以能夠在驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)移動(dòng)。第二夾持件連接于殼體，并用于配合第一夾持件夾持物品。以及第一電磁離合器，連接于第一傳動(dòng)組件，第一電磁離合器用于在失電時(shí)鎖死第一傳動(dòng)組件，進(jìn)而能夠保持第一夾持件相對(duì)殼體的位置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有電爪在失電后會(huì)發(fā)生松動(dòng)而導(dǎo)致物品從電爪上脫落的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾持裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電爪。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備愈發(fā)自動(dòng)化，在自動(dòng)化生產(chǎn)制造的過(guò)程中，常常用到電爪，通過(guò)電爪夾持住物品，以此進(jìn)行操作，如輸送、固定等。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有電爪在失電后，會(huì)發(fā)生松動(dòng)而導(dǎo)致物品從電爪上脫落。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種電爪，用于解決現(xiàn)有電爪在失電后會(huì)發(fā)生松動(dòng)而導(dǎo)致物品從電爪上脫落的技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種電爪，所述電爪包括：

殼體；

驅(qū)動(dòng)模組，安裝于所述殼體；

傳動(dòng)桿，連接于所述驅(qū)動(dòng)模組的輸出軸，以能夠在所述驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)移動(dòng)；

第一傳動(dòng)組件，連接于所述傳動(dòng)桿；

第一夾持件，連接于所述傳動(dòng)組件，以能夠在所述驅(qū)動(dòng)模組的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)移動(dòng)；

第二夾持件，連接于所述殼體，并用于配合所述第一夾持件夾持物品；

以及第一電磁離合器，連接于所述第一傳動(dòng)組件，所述第一電磁離合器用于在失電時(shí)鎖死所述第一傳動(dòng)組件，進(jìn)而能夠保持所述第一夾持件相對(duì)所述殼體的位置。

在所述電爪的一些實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)齒輪、第一連接軸和第一滑塊；所述第一傳動(dòng)齒輪通過(guò)所述第一連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述殼體，所述第一滑塊滑設(shè)于所述殼體，所述第一滑塊相對(duì)所述第一傳動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有第一傳動(dòng)部，所述第一傳動(dòng)齒輪嚙合連接于所述第一傳動(dòng)部，以能夠驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊往復(fù)滑動(dòng)，所述第一夾持件連接于所述第一滑塊；所述第一電磁離合器套設(shè)于所述第一連接軸，并與所述第一傳動(dòng)齒輪連接，所述第一電磁離合器能夠在失電時(shí)通過(guò)擠壓所述第一連接軸保持所述第一傳動(dòng)齒輪相對(duì)所述殼體的位置。

在所述電爪的一些實(shí)施例中，所述電爪還包括第二傳動(dòng)組件和第二電磁離合器；所述傳動(dòng)桿位于所述第一傳動(dòng)組件和所述第二傳動(dòng)組件之間，所述傳動(dòng)桿相對(duì)所述第一傳動(dòng)組件一側(cè)設(shè)有第一齒形部，所述第一傳動(dòng)組件嚙合連接于所述第一齒形部；所述傳動(dòng)桿相對(duì)所述第二傳動(dòng)組件一側(cè)設(shè)有第二齒形部，所述第二傳動(dòng)組件嚙合連接于所述第二齒形部；所述驅(qū)動(dòng)模組通過(guò)所述傳動(dòng)桿以能夠同步驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)組件和所述第二傳動(dòng)組件，進(jìn)而能夠驅(qū)動(dòng)所述第一夾持件和第二夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離；所述第二電磁離合器連接于所述第二傳動(dòng)組件，所述第二電磁離合器用于在失電時(shí)鎖死所述第二傳動(dòng)組件，進(jìn)而能夠保持所述第二夾持件相對(duì)所述殼體的位置。

在所述電爪的一些實(shí)施例中，所述第二傳動(dòng)組件包括第二傳動(dòng)齒輪、第二連接軸和第二滑塊；所述第二傳動(dòng)齒輪通過(guò)所述第二連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述殼體，所述第二滑塊滑設(shè)于所述殼體，所述第二滑塊相對(duì)所述第二傳動(dòng)齒輪一側(cè)設(shè)有第二傳動(dòng)部，所述第二傳動(dòng)齒輪嚙合連接于所述第二傳動(dòng)部，以能夠驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊往復(fù)滑動(dòng)，所述第二夾持件連接于所述第二滑塊；所述第二電磁離合器套設(shè)于所述第二連接軸，并與所述第二傳動(dòng)齒輪連接，所述第二電磁離合器能夠在失電時(shí)通過(guò)擠壓所述第二連接軸保持所述第二傳動(dòng)齒輪相對(duì)所述殼體的位置。