[實用新型]電爪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202222681922.6
• 申請日: 2022-10-12
• 公開（公告）號: CN218707123U
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于潔云
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市宗泰電機(jī)有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 深圳中細(xì)軟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44528
• 代理人: 王志強(qiáng)

1.一種電爪，其特征在于，所述電爪包括：

殼體；

驅(qū)動模組，安裝于所述殼體；

傳動桿，連接于所述驅(qū)動模組的輸出軸，以能夠在所述驅(qū)動模組的驅(qū)動下往復(fù)移動；

第一傳動組件，連接于所述傳動桿；

第一夾持件，連接于所述傳動組件，以能夠在所述驅(qū)動模組的驅(qū)動下往復(fù)移動；

第二夾持件，連接于所述殼體，并用于配合所述第一夾持件夾持物品；

以及第一電磁離合器，連接于所述第一傳動組件，所述第一電磁離合器用于在失電時鎖死所述第一傳動組件，進(jìn)而能夠保持所述第一夾持件相對所述殼體的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的電爪，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一傳動齒輪、第一連接軸和第一滑塊；

所述第一傳動齒輪通過所述第一連接軸轉(zhuǎn)動連接于所述殼體，所述第一滑塊滑設(shè)于所述殼體，所述第一滑塊相對所述第一傳動齒輪一側(cè)設(shè)有第一傳動部，所述第一傳動齒輪嚙合連接于所述第一傳動部，以能夠驅(qū)動所述第一滑塊往復(fù)滑動，所述第一夾持件連接于所述第一滑塊；

所述第一電磁離合器套設(shè)于所述第一連接軸，并與所述第一傳動齒輪連接，所述第一電磁離合器能夠在失電時通過擠壓所述第一連接軸保持所述第一傳動齒輪相對所述殼體的位置。

3.如權(quán)利要求2所述的電爪，其特征在于，所述電爪還包括第二傳動組件和第二電磁離合器；所述傳動桿位于所述第一傳動組件和所述第二傳動組件之間，所述傳動桿相對所述第一傳動組件一側(cè)設(shè)有第一齒形部，所述第一傳動組件嚙合連接于所述第一齒形部；所述傳動桿相對所述第二傳動組件一側(cè)設(shè)有第二齒形部，所述第二傳動組件嚙合連接于所述第二齒形部；

所述驅(qū)動模組通過所述傳動桿以能夠同步驅(qū)動所述第一傳動組件和所述第二傳動組件，進(jìn)而能夠驅(qū)動所述第一夾持件和第二夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離；

所述第二電磁離合器連接于所述第二傳動組件，所述第二電磁離合器用于在失電時鎖死所述第二傳動組件，進(jìn)而能夠保持所述第二夾持件相對所述殼體的位置。

4.如權(quán)利要求3所述的電爪，其特征在于，所述第二傳動組件包括第二傳動齒輪、第二連接軸和第二滑塊；

所述第二傳動齒輪通過所述第二連接軸轉(zhuǎn)動連接于所述殼體，所述第二滑塊滑設(shè)于所述殼體，所述第二滑塊相對所述第二傳動齒輪一側(cè)設(shè)有第二傳動部，所述第二傳動齒輪嚙合連接于所述第二傳動部，以能夠驅(qū)動所述第二滑塊往復(fù)滑動，所述第二夾持件連接于所述第二滑塊；

所述第二電磁離合器套設(shè)于所述第二連接軸，并與所述第二傳動齒輪連接，所述第二電磁離合器能夠在失電時通過擠壓所述第二連接軸保持所述第二傳動齒輪相對所述殼體的位置。

5.如權(quán)利要求4所述的電爪，其特征在于，所述傳動組件還包括第一導(dǎo)向件，所述第一導(dǎo)向件安裝于所述殼體，所述第一導(dǎo)向件的延伸方向平行于所述第一滑塊和所述第二滑塊的移動方向，所述第一滑塊和所述第二滑塊均滑設(shè)于所述第一導(dǎo)向件，以能夠在所述第一導(dǎo)向件的導(dǎo)向下分別帶動所述第一夾持件和第二夾持件相互靠近或遠(yuǎn)離。

6.如權(quán)利要求5所述的電爪，其特征在于，所述第一滑塊上沿所述第一導(dǎo)向件的延伸方向設(shè)有貫穿所述第一滑塊的第一滑孔，所述第二滑塊上沿所述第一導(dǎo)向件的延伸方向設(shè)有貫穿所述第二滑塊的第二滑孔，所述第一滑孔和所述第二滑孔套設(shè)于所述第一導(dǎo)向件。

7.如權(quán)利要求6所述的電爪，其特征在于，所述殼體包括第一殼和第二殼，所述第一殼能夠與所述第二殼扣合，并圍設(shè)形成收容空間，所述驅(qū)動模組、所述傳動桿、所述第一傳動組件、所述第二傳動組件、所述第一電磁離合器和所述第二電磁離合器均收容于所述收容空間；

所述第一殼對應(yīng)所述第一夾持件和所述第二夾持件位置處設(shè)有第一缺口，所述第二殼對應(yīng)所述第一夾持件和所述第二夾持件位置處設(shè)有第二缺口，所述第一缺口的內(nèi)壁與所述第二缺口的內(nèi)壁形成缺口部，所述第一夾持件和所述第二夾持件均部分穿過所述缺口部以伸入所述收容空間內(nèi)，并分別連接于所述第一傳動組件和所述第二傳動組件。